1. Кіріктірілген жүйелердің аппаратурасы Кіріктірілген жүйе - бұл үлкенірек механикалық немесе электронды жүйеде белгілі бір функцияны орындайтын компьютер процессоры, компьютер жады және енгізу/шығару перифериялық құрылғыларының қосындысы болып табылатын компьютерлік жүйе. Ол көбінесе электрлік немесе электронды жабдықты және механикалық бөлшектерді қамтитын толық құрылғының бөлігі ретінде салынған.
Кіріктірілген жүйелердің аппаратурасы келесідей:
Процессор – есептеу жүйесінің элементі, жадтан командаларды алуға және командалармен белгіленген әрекеттерді орындауға арналған құрылғы; ақпаратты өңдеу құрылғысы.
Микропроцессорлар мен микроконтроллер - бір микросхемадағы микроконтроллер микропроцессорды және перифериялық құрылғылар мен контроллерлердің жиынтығын қамтиды: үзу контроллері, таймерлер, желілік контроллер, сериялық арна контроллері, жад контроллері, DMA контроллері және т.б.
Бағдарламаланатын логикалық құрылғы (PLD) логикалық ұяшықтардан және конфигурацияланатын электр схемасынан тұратын электрондық компонент болып табылады.
PAL (Programmable Array Logic) – бағдарламаланатын логикалық массив. Бұл қарапайым бағдарламаланатын логикалық интегралдық схема.
CPLD (күрделі бағдарламаланатын логикалық құрылғы) - бағдарламаланатын электрондық схемалар (FPGA) класына жататын және күрделілігі бойынша FPGA мен PAL арасында орналасқан электрондық құрылғы.
FPGA (Field-Programmable Gate Array) – бағдарламаланатын коммутация тізбегі арқылы қосылуға болатын бір типті логикалық элементтердің жиынтығы.
2. Кіріктірілген жүйелердің желілік интерфейстері Кезекті интерфейс I²C - электронды құрылғылардың ішіндегі интегралды схемалар арасындағы байланысқа арналған сериялық асимметриялық шинасы.
RS-485 интерфейсі - екі сымды жартылай дуплексті нүктеден нүктеге сериялық байланыс арнасы арқылы деректерді беру стандарты болып табылады.
CAN интерфейсі – қауіпсіздіктің жоғары деңгейімен нақты уақытта таратылған басқаруды тиімді қолдайтын сериялық байланыс протоколы.
