8. Кірістірілген есептеу жүйелерін түзетуге және тексеруге арналған құралдар Симулятор Симулятор – объектінің мінез-құлқы мен құрылымын толық немесе ішінара еліктеу жүйесі. Тренажер компьютерлік жүйенің бағдарламалық және аппараттық құрамдас бөліктерін жөндеуге, тестілеуге және тексеруге арналған құралдарды білдіреді.
Бағдарламалық қамтамасыз етуді енгізу жағдайында тренажер аспаптық станокта орындалуы мүмкін. Енгізілген жүйелерде және SoC бағдарламалауда процессор симуляторы жиі қолданылады. Сырттай мұндай тренажер кәдімгі отладчикке ұқсайды.
JTAG - шекараны сканерлеу қозғалтқышы JTAG келесі негізгі тапсырмалар тізімін шешуге арналған:
бағдарламаланатын компоненттер үшін қажетті конфигурацияны жеткізу;
әр түрлі жөндеу механизмдерін (статикалық немесе динамикалық) және бақылау режимін қолдау.
5. Кіріктірілген жүйелерге арналған кітапханалар Си кітапханасы (libc) жадпен, енгізу-шығару операцияларымен, математикалық функциялармен және жолдық операциялармен жұмыс істеудің ең қарапайым механизмдерін жүзеге асыратын функциялардың стандартталған жиынтығы болып табылады. Енгізілген жүйелер тұрғысынан мұндай кітапхананың ерекшелігі неде? Біріншіден, ендірілген жүйеге арналған Си кітапханасы ықшам болуы керек. Екіншіден, ендірілген жүйелер ең жылдам процессорларды пайдаланбайтындықтан, кітапхана функциялары жылдам жұмыс істеуі керек. Сондай-ақ функцияларды қайта енгізу маңызды факт болып табылады, ол функцияларды үзу өңдеушілерінде және RT ОЖ көп тапсырмалы ортасында пайдалануға мүмкіндік береді. Мысалы, ескі MS-DOS операциялық жүйесінде қол жетімді кітапханалардың көпшілігінде (ол әлі де ендірілген жүйелерде қолданылады) бұл қасиет жоқ.
Стандартты C кітапханалары әдетте салыстырмалы түрде үлкен нақты уақыттағы операциялық жүйелермен (мысалы, eCos) немесе C компиляторымен (SDCC немесе GNU ARM кітапханалары сияқты) жинақталады.
