61. Робототехникадағы қауіпсіздігін сипаттап жазыңыз
Су астындағы роботтарды сипаттап жазыңыз
жүктеу/скачать 61,76 Kb.
|
61. Робототехникада ы ауіпсіздігін сипаттап жазы ыз (1)
| 57.Су астындағы роботтарды сипаттап жазыңыз.
Су астындағы робототехника, жалпы робототехника сияқты, жобалау, өндіру және бұл жағдайда роботтарды су астындағы ортада пайдалану ғылымы мен тәжірибесі болып табылады. Қытайлықтар ойлап тапқан роботталған ROV капсуласы жүктерді ғана емес, жолаушыларды да тасымалдай алады. Роботтың қозғалтқышының қуаты 250 ат күшіне тең. Болжам бойынша, ол алғашқы кезеңдерде түрлі зерттеу экспедициялары аясында және құтқару жұмыстары үшін қолданылатын болады. «ROV-ты үш шақырым тереңдікте пайдалануға болады. Оны құтқару мен зерттеу миссияларынан бөлек, теңіз түбінен пайдалы қазбаларды табу үшін жұмсауға болады», - дейді құрастырушылар. Суасты роботты сынақтан өткізу 2020 жылы басталады. Егер сынақ сәтті өткен жағдайда оның жаппай өндірісі басталмақ. Су астында жүк тасымалдайтын қытайлық роботтың аналогы әзірге әлемде жоқ. Бірақ оны жаппай өндіріске енгізгенге дейін өзге елдерде ұқсас жобалар пайда болуы мүмкіндігі жоққа шығарылмайды. Су астындағы роботтар әдетте былай аталады: - қашықтан басқарылатын ұшқышсыз су асты көліктері (ROV); - автономды ұшқышсыз су асты көліктері (AUV); - планерлер (су астындағы планер); - дрейф-метрдің қалқымалы (мысалы, Argo); - сүйретілген және астыңғы кешендер. 1970 жылдардың аяғында «су астындағы робот» ұғымына «машина», «механизм», «автоматты жүйе» ұғымдарынан басқа нәрсе енгізілді. Содан кейін: «Су астындағы робот - бұл ішкі жады бар және қоршаған ортада өз бетінше шарлайтын кибернетикалық күрделі құрылғы» деп есептелді. Қазіргі анықтамаға сәйкес робот белгілі бір ұтқырлық пен дербестік дәрежесіне (деңгейіне) ие болуы керек. Қазіргі уақытта жұмыс істеп тұрған бұйымдардың ішінде ең автономдысы, яғни адамның араласуынсыз сыртқы ортаның ағымдағы жағдайы мен қабылдауына негізделген тапсырмаларды орындауға қабілетті - дрейфтік қалқымалар. ROV ең аз автономды болып табылады және телебасқару арқылы нақты уақыт режимінде операторлар басқарады. AUV алдын ала дайындалған тапсырма бағдарламасына сәйкес, бірақ операторлардың орнын, қозғалыс параметрлерін және пайдалы жүктің жұмыс режимін тұрақты бақылауымен өз басқаруымен қозғалады. Оператор тапсырма бағдарламасының орындалуына араласа алады, сымсыз байланыс арнасы, көбінесе гидроакустикалық арна арқылы командалар бере алады. Бірнеше ондаған жылдар бойы су астындағы роботтар Вашингтон, Саутгемптон, Берген университеттерінде, Гериот-Уатт университетінде, Массачусетс технологиялық институтында және басқа да көптеген университеттерде зерттелді. Ресейде осы тақырып бойынша белгілі бір жетістіктерге қол жеткізді: ФСБИ «IPMT FEB RAS», П.П. Ширшов атындағы РҒА Океанология институты, Мәскеу мемлекеттік техникалық университеті. Бауман, ЦДБ МТ «Рубин» және т.б. жүктеу/скачать 61,76 Kb. Достарыңызбен бөлісу:
|