61. Робототехникадағы қауіпсіздігін сипаттап жазыңыз
Роботтық жүйелерді компьютерлік модельдеуді сипаттап жазыңыз
жүктеу/скачать 61,76 Kb.
|
61. Робототехникада ы ауіпсіздігін сипаттап жазы ыз (1)
| 50. Роботтық жүйелерді компьютерлік модельдеуді сипаттап жазыңыз
Модельдеу, соның ішінде компьютерлік модельдеу танымдық әдіс ретінде білімнің дамуынан ажырамас. Табиғат туралы барлық ғылымдарда модельдерді құру және қолдану білімнің қуатты құралы болып табылады. Нақты объектілер мен процестер соншалықты жан-жақты және күрделі, сондықтан оларды зерттеудің ең жақсы тәсілі көбінесе шындықтың қандай да бір қырын көрсететін модель құру болып табылады, сондықтан бұл шындыққа қарағанда бірнеше есе қарапайым және осы модельдің басында зерттеу. Компьютерлік модельдеу қазіргі уақытта жалпы ғылыми сипатқа ие болды және тірі және жансыз табиғатты зерттеуде, адам және қоғам ғылымдарында қолданылады. Компьютерлік модель-белгілі бір жүйенің абстрактілі моделін жүзеге асыратын жеке компьютерде немесе көптеген өзара әрекеттесетін компьютерлерде (компьютерлік түйіндерде) жұмыс істейтін компьютерлік бағдарлама. Компьютерлік модельдер математикалық модельдеудің қарапайым құралына айналды және физика, Астрофизика, механика, химия, биология, экономика, әлеуметтану және басқа ғылымдарда қолданылады. Компьютерлік модельдер модельденген объект туралы жаңа білім алу үшін немесе аналитикалық зерттеу үшін тым күрделі математикалық жүйелердің әрекетін шамамен бағалау үшін қолданылады. Компьютерлік модельдеу-күрделі жүйелерді зерттеудің тиімді әдістерінің бірі. Есептеу эксперименттері қаржылық немесе физикалық кедергілерге байланысты қиын болған немесе болжанбайтын нәтиже бере алатын жағдайларда. Компьютерлік модельдердің қисындылығы мен формализациясы зерттелетін объектінің-түпнұсқаның (немесе объектілердің бүкіл класының) қасиеттерін анықтайтын негізгі факторларды анықтауға, атап айтқанда модельденген физикалық жүйенің оның параметрлері мен бастапқы жағдайларының өзгеруіне реакциясын зерттеуге мүмкіндік береді. Компьютерлік модельдің құрылысы құбылыстардың белгілі бір табиғатынан немесе зерттелетін объект-түпнұсқадан абстракциялауға негізделген және екі кезеңнен тұрады - алдымен сапалы, содан кейін сандық модель құру. Компьютерлік модельдеу дегеніміз-компьютерде бірқатар есептеу эксперименттерін жүргізу, оның мақсаты модельдеу нәтижелерін зерттелетін объектінің нақты мінез-құлқымен талдау, түсіндіру және салыстыру, қажет болған жағдайда модельді кейіннен нақтылау және т. б Компьютерлік модельдеудің негізгі кезеңдеріне мыналар жатады: есепті қою, модельдеу объектісін анықтау; тұжырымдамалық модельді әзірлеу, жүйенің негізгі элементтерін және қарапайым өзара әрекеттесу актілерін анықтау; формализация, яғни математикалық модельге көшу; алгоритм құру және Бағдарлама жазу; компьютерлік эксперименттерді жоспарлау және жүргізу; нәтижелерді талдау және түсіндіру. Аналитикалық және имитациялық модельдеуді ажыратыңыз. Аналитикалық модельдеу кезінде нақты объектінің математикалық (дерексіз) модельдері алгебралық, дифференциалдық және басқа теңдеулер түрінде зерттеледі, сонымен қатар оларды нақты шешуге әкелетін бір мәнді есептеу процедурасын жүзеге асыруды қарастырады. Имитациялық модельдеу кезінде көптеген қарапайым операцияларды дәйекті орындау арқылы зерттелетін жүйенің жұмысын жаңғыртатын алгоритм(лер) түрінде математикалық модельдер зерттеледі. Компьютерлік модельдеу мынадай міндеттердің кең ауқымы үшін қолданылады: атмосферадағы ластаушы заттардың таралуын талдау; шудың ластануымен күресу үшін Шу тосқауылдарын жобалау; Көлік құралдарын жобалау; ұшқыштарды жаттықтыруға арналған ұшу имитаторлары; ауа райын болжау; басқа электрондық құрылғылардың жұмысын эмуляциялау; қаржы нарықтарындағы бағаларды болжау; механикалық жүктеме астындағы ғимараттардың, конструкциялар мен бөлшектердің мінез-құлқын зерттеу; конструкциялардың беріктігін және олардың бұзылу механизмдерін болжау;; өндірістік процестерді жобалау, мысалы химиялық; ұйымды стратегиялық басқару; гидравликалық жүйелердің: мұнай құбырларының, су құбырларының мінез-құлқын зерттеу; роботтар мен автоматты манипуляторларды модельдеу; қалаларды дамытудың сценарийлік нұсқаларын модельдеу; көлік жүйелерін модельдеу; краш-тесттерді имитациялау. жүктеу/скачать 61,76 Kb. Достарыңызбен бөлісу:
|