55.Өнеркәсіптегі экстремалды роботтарды сипаттап жазыңыз.
Төтенше жағдайларда тапсырмаларды орындауға қабілетті роботтар (олар да роботты жүйелер) әртүрлі салаларда қажет болуы мүмкін. Кейбір өндірістік жобалар адам денсаулығы мен өміріне қауіп төндіретін агрессивті жағдайларда жүзеге асырылады, компаниялар алдында өз қызметкерлерін қорғау міндеті тұр. Ресейде география мен климатқа байланысты мұндай модельдерді әзірлеу перспективалы болып табылады, сәйкес тақырып INNOPROM-2018 көрмесінде ресейлік-корейлік өнеркәсіптік форумға қатысушылармен көтерілді.
Ішкі нарықта бұл тауашаның негізгі ойыншылары екі құрылым болып табылады, деп хабарлады робототехника нарығына қатысушылардың ұлттық қауымдастығы (NAURR).
Роботтарды қолдану саласының бірі – «экстремалды» атом өнеркәсібі: кешендерді радиоактивті қалдықтармен жұмыс істеу үшін пайдалану жоспарлануда. Осы мақсаттар үшін NPO «Андроидная техника» «РосРАО» радиоактивті қалдықтарды басқару кәсіпорны» Федералдық мемлекеттік унитарлық кәсіпорны үшін антропоморфтық үлгіні ойлап тапты, машина қалдықтарды мамандандырылған полигонда бөлшектейді.
Кеме жасау саласында экстремалды модельдер қажет болуы мүмкін. "Андроидты техникада" айтып өткендей, мәселе отандық кәсіпорындардың цехтарында дәнекерлеу жұмыстары туралы болып отыр. Кемелердің кейбір элементтерін қызметкерлер агрессивті жағдайда — қорғаныс газдары ортасында дайындауы керек. Жұмысшы оттегіні беру үшін шланг жүргізілген арнайы костюмде операцияларды орындайды, ауысым төрт сағаттан аспайды. "Android техникасы" кеме жасаушылармен дәнекерлеуге арналған тәжірибелік робот жасау мүмкіндігін талқылайды: Бұл оператор қашықтан басқаратын антропоморфты модель болуы мүмкін. Бұл жоба бойынша түпкілікті шешім әлі қабылданған жоқ.
2017 жылдың күзінде мұнайшылардың өздері бұл салаға теңіз роботтары қажет екенін растады: "Газпром" арктикалық қайраңдағы ұңғымаларға 500 м тереңдікте қызмет ете алатын технологияға қызығушылық танытады. "Қазіргі уақытта компания телебасқарылатын кеме орналастыру аппараттарын пайдалануға мәжбүр. Бұл ретте жобаның экономикасы мынадай, қаражаттың 80% — ы соттардың жұмысын төлеуге, ал барлық орындалатын операцияларға-20% - ға жұмсалады. Ресей игерген қайраң кен орындарының көп бөлігі Арктикада немесе Субарктикада болғандықтан, су астындағы тұрғын емес құрылғылардың жұмыс істеу уақыты өте аз. Мысалы, Охотск теңізіндегі Кирин газ конденсаты кен орнында қарашадан маусымға дейін мұз бар, және осы кезеңде су астындағы жабдықты тексеру және жөндеу мүмкін емес", - деп хабарлайды Energy Base компанияның мәлімдемесіне сілтеме жасап.
Қазір агрессивті жағдайда жұмыс істей алатын кешендерге айтарлықтай қаражат жұмсауға тура келеді. Нарықтық бағалауларға сәйкес, "экстрематорды" әзірлеу және одан әрі іске қосу құны жабдық пен тапсырмаларға байланысты 20-дан 100 миллион рубльге дейін өзгереді. Робототехника өндірушілері Ресейде машиналарға сұраныс қалыптасып, негізгі компоненттерді оқшаулау ұйымдастырылған кезде баға айтарлықтай төмендейтініне сенімді. Роботтандыру-Өндірісті цифрландырудың басты бағыттарының бірі. 2018 жылы ИННОПРОМ өз алаңында кәсіби қауымдастықтарды және өнеркәсіпшілерге арналған соңғы digital-әзірлемелерді ұсынған экспозицияны жинады. Қазір 2019 жылдың 8-11 шілде аралығында өтетін оныншы ИННОПРОМҒА дайындық басталды. Ірі корпорациялар мен стартаптар өздерінің жаңа цифрландыру технологияларын көрсетіп, нарықтағы үрдістерді талқылай алады.
Иондаушы сәулелену жағдайларында пайдалануға арналған роботтар.
2019.06.15 жылы Чернобыль апатын жоюға қатысқан Роботтар. Жақсы "Чернобыль" сериясы Чернобыль апатын жою кезінде робототехниканы қолдану тұрғысынан шындыққа қарсы шықты.
Роботтар мұнда белсенді жұмыс істеді, ондаған түрлі роботтар шұғыл түрде RTC ғылыми-зерттеу институтында жасалды. Кабель және радио арқылы басқарылады. Ең пайдалысы ТР-А2, ТР-Б1, ТР-Б2, ТР-Г1 және ТР-Г2 бульдозер-роботтар болды, РР - 2, РР-3 Дөңгелекті және РР-Г1 және РР-Г2 шынжыр табанды барлаушылар да өз рөлін атқарды.
Басқа ұйымдар да ЧАЭС-ке өз әзірлемелерін жіберді: "Атомэнергоремонт" (Белоярец) ӨБ, им. Бауман (екі Робот Мобот Ч-ХВ), ВНИИ Трансмаш (екі робот СТР).
Жалпы, 40-қа жуық өндірістік кәсіпорындар тарату роботтарын құру жобасына қатысты. Дереккөз, фото және мәліметтер: forbes.ru.
Достарыңызбен бөлісу: |