Байланысты: 61. Робототехникада ы ауіпсіздігін сипаттап жазы ыз (1)
53. Роботты пайдалану өнеркәсіптік емес және өнеркәсіптік емес секторларының ерекшеліктерін көрсетіңіз Роботтардың бір жақсы қасиеті- олар ешқашан жалықпайды және жұмысты адамдарға қарағанда тиімді істейді. Одан бөлек, роботтар ешқашан ауырмайды немесе демалуды қажет етпейді, яғни олар күніне 24 сағат, аптасына 7 күн жұмыс істейді. Роботтар ешқашан "қолым тимей жатыр", "шаршап жүрмін" деген сияқты сылтаулар айтпайды және оларға түскі үзілістің де қажеті жоқ. Кейде жұмыс адам үшін тым қауіпті немесе қиын болған жағдайда робот мұны ешқандай қауіпсіз немесе қиындықсыз атқарып шығады. Роботтардың көпшілігі тұрақты және механикаландырылған жұмыстарды атқару үшін зауыттарда пайдаланылады. Роботтардың біз жиі еститін көптеген түрі бар. Бүгінде роботтар зауыттар мен фабрикаларда, зертханаларда, тауар қоймасында, ауруханаларда және басқа да көптеген өндіріс орындарында сан түрлі жұмыстар атқаруда,яғни роботтар өндіріс орындарында көбірек пайдаланылады. Зауыттардағы роботтар дәнекерлеу, сурет салу, машиналарды жүктеу, өнімдерді құрастыру,қауіпті материалдармен жұмыс істеу, химикаттарды бүру, бөлшектерді тексеру сияқты, т.б түрлі қызметтерді атқарады. Әлемдегі роботтардың жартысына жуығы автокөліктер жасауда қолданылады.
Бүгінде бұл құрылғылар әсіресе ұлттық экономикаға сұранысқа ие. Өнеркәсіп роботы, К.Чапекнің «Роботтардың көтерілуі» кітабында өзінің прототипі сияқты емес, революциялық идеяларды мүлдем бермейді. Керісінше, ол негізгі өндіріс процестерін (жинау, дәнекерлеу, кескіндеме) және қосалқы бөлшектерді (жүктеу-түсіру, өндіріс кезінде, қозғалыс кезінде бұйымды бекітіп) жоғары дәлдікте орындайды.
Осындай «ақылды» машиналарды пайдалану өндірістің үш маңызды проблемасын тиімді шешуге көмектеседі:
Еңбек өнімділігін арттыру;
Адамдар үшін еңбек жағдайларын жақсарту;
Адам ресурстарын пайдалануды оңтайландыру.
Өнеркәсіптік өндірістің айтарлықтай өсуіне байланысты өндірістегі роботтар XX ғасырдың соңында жаппай таралды . Өнімнің үлкен сериясы осындай жұмыстың қарқындылығы мен сапасын талап етеді, оның орындалуы объективті адам мүмкіндіктерінен асып түседі. Көптеген мыңдаған білікті жұмысшылардың орнына үздіксіз немесе үздіксіз циклде жұмыс істейтін заманауи технологиялық қондырғыларда көптеген жоғары тиімді автоматтандырылған желілер жұмыс істейді. Япония, АҚШ, Германия, Швеция және Швейцария сияқты өнеркәсіптік роботтарды кеңінен қолдануды білдіретін осындай технологияларды дамытуда көшбасшылар. Жоғарыда аталған елдерде өндірілген заманауи өндірістік роботтар екі үлкен топқа бөлінеді. Олардың түрлері екі принципті басқарудың әртүрлі әдістеріне тиесілі:
Автоматты манипуляторлар;
Құрылғылар қашықтан басқарылатын адамдар.
Оларды құру қажеттілігі 20-шы ғасырдың басында талқыланды. Дегенмен, сол кезде жоспардың жүзеге асырылуы үшін ешқандай қарапайым база болған жоқ. Бүгінде заман талабына сай, роботтар ең технологиялық дамыған салалардың көпшілігінде қолданылады. Өкінішке орай, мұндай «ақылды» машиналармен барлық салаларды қайта жабдықтау инвестициялардың жетіспеушілігіне кедергі келтіреді. Оларды пайдаланудың пайдасы бастапқы ақшалай шығындардан асып кетсе де, олар автоматтандыру туралы ғана емес, сонымен қатар өндіріс пен еңбектің терең өзгерісі туралы сөйлесуге мүмкіндік береді.
Өнеркәсіптік роботтарды пайдалану еңбек және дәлдікпен: жүктеу / түсіру, жинақтау, сұрыптау, бөліктерді бағыттау тұрғысынан тиімді және тұрақсыз жұмыс істеуге мүмкіндік берді; Бланкілерді бір роботтан екіншісіне ауыстыру және дайын өнім - қоймаға; Дәндерді дәнекерлеу және дәнекерлеу; Механикалық және электронды бөлшектерді монтаждау; Кабельді төсеу; Күрделі контур бойынша бланкілерді кесу. Қазіргі уақытта, компания KUKA және Fanuc роботтарға жинақталатын Ресей мен ТМД нарықтық сұраныс. Бағасы оларды 25 000 800 000 рубль түрленеді. Бұл әсерлі Extension әр түрлі модельдер болуымен түсіндіріледі: стандартты жеңіл-баж (5-15 кг), арнайы (арнайы мәселелерді шешу), (ерекше ортада жұмыс істейтін), ауыр көлік құралдары (4000 м-ге дейін) мамандандырылған.