жазықтықтарында қозғалыста болады. Қатты дененің жазық параллель қозғалысын – жазық фигураның қозғалысы деп алуға болады.
M1
M2
O A B B1
A2
A1
A B x xA y yA xC yC Қатты дененің жазық қозғалысын екі қозғалысқа: ілгерілемелі және айналмалы қозғалыстарға бөлуге болады.
Жазық фигураның өз жазықтығындағы қозғалысын оның полюс деп
алынған кез келген бір нүктесінің фигурамен бірге тасымал ілгерілемелі қозғалысы мен осы полюс айналасындағы салыстырмалы айналмалы қозғалыс жиынтығы екенің көруге болады.
Бұрыштық жылдамдық пен бұрыштық үдеу полюске байланысты емес, жазық фигураның жазықтығына перпендикуляр бағытталады.
z Жазық фигураның кез келген В нүктесінің жылдамдығы полюс деп алынған А нүктесінің жылдамдығы мен осы В нүктесінің полюс төңірегіндегі салыстырмалы айналмалы қозғалысындағы сызықтық жылдамдығының геометриялық қосындысына тең. A B x1
1 Тұжырым: – Жазық фигураның кез келген екі нүктесінің жылдамдықтарының осы нүктелерді қосатын түзуге проекциялары өзара тең. 2 Тұжырым – Жазық фигураның жылдамдықтарының ұшын қосатын түзуді де түсу нүктелері сияқты пропорционал бөледі. Лездік жылдамдық центрі (ЛЖЦ) – әрбір жеке уақыт кезеңінде өз жазықтығында қозғалатын жазық фигураның жылдамдығы нөлге тең бір ғана нүкте болады. A P Бір нүктенің жылдамдығы мен сол нүктеге қатысты бұрыштық жылдамдық белгілі болсын:
Онда сол Р нүктесіне байланысты жылдамдықтарды қосу теоремасын қолдансақ:
Бізге: екені белгілі,
онда:
Егер ЛЖЦ белгілі болса:
Яғни ЛЖЦ (Р нүктесі) А нүктесіне перпендикулярдың бойында АР қашықтығында жатады:
