Алматы 2015 Almaty

489 

По  завершению  проведения  тестирования  определяется  оценка  А,  полученный  студентом  за 

выполнение n заданий с учетом всех выше перечисленных критерий: 

3

3

2

2

1

1

1

x

w

x

w

x

w

x

w

A

n

i

i

i













 

x

1

 – оценка с учетом времени 

x

2 

– оценка с учетом сложности вопроса 

x

3

 – оценка за составление вопросов 

W = {w

i

} – вектор  весовых  коэффициентов  заданий,  зависящий  от  их  дидактических 

характеристик. 

Таким  образом,  тестирование – быстрый  и  эффективный  способ  контроля  и  оценки  знаний.  В 

настоящее  время  все  реже  используются  старые  классические  модели,  которые  не  позволяют 

достаточно  быстро  и  эффективно  оценивать  знания.  В  связи  с  этим  разрабатываются  и  внедряются 

новые  адаптивные  модели,  которые  настраиваются  на  особенности  обучаемых,  в  том  числе  с 

использованием нечеткой математики. Как показывает практика, за такими моделями будущее, и на 

их развитие нужно ориентироваться при разработке тестовых программ. 

Полная  автоматизация  контроля  тестирования  требует  создания  отдельного  программного 

комплекса, в котором на последнем шаге производится автоматизированный расчет оценки.   

Предлагаемая  система  тестирования  соответствует  задачам,  стоящим  перед  системой 

образования, которая в работах ведущих ученых сформулирована следующим образом: 

«В целом социальный реинжиниринг в образовании [5] должен характеризоваться переходом: 

‒  от курсов по обучению к образовательному процессу; 

‒  в работе преподавателя от простого обучения к многоплановому образованию учащихся; 

‒  от контролируемых заданий, даваемых ученикам, к самостоятельным  решениям; 

‒  от оценки эффективности выполнения методик, предложенных методистами, к умению донести 

материал учебного курса до учеников; 

‒  от оценки деятельности педагога к оценки его результатов; 

‒  от удовлетворения потребности руководства к удовлетворению потребностей учащихся; 

‒  в административных функциях: от секретарских к лидирующим.» 

Как  указывается  в [1] категория  «организации»  является  для  теории  управления 

образовательными  системами  центральным  системообразующим  элементом  и  важно  вдвойне  (или 

даже  втройне!),  так  как,  с  одной  стороны,  это  понятие  задействовано  в  определении  управления 

(управление - процесс  организации,  в  результате    которого  в  управляемой  системе  появляется 

организация  как  свойство),  а,  с  другой  стороны,  почти  любая  образовательная  система  (объект 

управления) является организационной». 

 

ЛИТЕРАТУРА 

1. Новиков Д.А. Теория управления образовательными системами. – М.:Эгвес, 2009. – 416 c.   

2. Новиков Д.А. Статистические методы в педагогических исследованиях. – М.:М3-Пресс, 2004. – 64 c. 

3.  Попов  Д.И.  Способ  оценки  знаний  в  дистанционном  обучении  на  основе  нечетких  отношений. // 

Дистанционное  образование, 2000, № 6. Электронный  ресурс.  Режим  доступа:  http://www.e-

joe.ru/sod/00/6_00/popov.html 

4.  Дуплик  С.В.  Модели  педагогического  тестирования // Вестник  Казанского  Государственного 

Технического университета им. А.Н.Туполева, № 2, 2003. – С.74-79.  

5. Юркевич Е.В. Введение в теорию информационных систем, «Технология», 2004. – 160 c.  

6.  Ыбытаева  Г.С.,  Яскевич  Т.В.  Обучающие  системы  как  элемент  обновленной  системы  образования. // 

Вестник  Казахского  национального  технического  университета  имени  К.И.  Сатпаева,  №2 (102). – Алматы, 

2014. – С. 33-37. 

7.  Ыбытаева  Г.С.,  Яскевич  Т.В.  Организация    тестирования    при  рассмотрении  обучающей  системы  как 

активной  двухуровневой  организационной  системы. // Труды  Международного  форума  «Инженерное 

образование  и  наука  в XXI веке:  Проблемы  и  перспективы»,  посвященного 80-летию  КазНТУ  имени  К.И. 

Сатпаева. Том II. – Алматы, 2014. – С. 156-160. 

8. Гулеба Е. А., Шерихова И. Е., Никитинская Е. Б.,  Возможности  реализации  компетентностного  подхода  на 

основе использования активных методов обучения. // Информатика и Образование, № 6 (255), 2014. – С. 73-74. 

9. Нечаев  В.В., Панченко В.М., Комаров   А.И.  Дидактическая формализация современных обучающих 

систем: особенности и модели. // Открытое образование, № 6 (83), 2010. 

10. Даненов М.Б. Правила расчета оценки за тестирования в АИС «Платон». // ТОО «ARTA SOFTWARE». 

– Астана, 2008. – 2 с. 

 

 

490 

REFERENCES 

1.  Novikov D.A. Teoriya upravleniya obrazovatelnymi sistemami. – М.:Egves, 2009. – 416 p.   

2.  Novikov D.A. Statisticheskie metody v pedagogicheskih issledovaniyah. – M:M3-Press, 2004. – 64 p. 

3.  Popov D.I. Sposob otsenki znanii v distancionnom obuchenii na osnove nechetkih otnoshenii //Distantsionnoe 

obrazovanie, 2000, № 6 Elektronnyi resurs. Rezhim dostupa: http://www.e-joe.ru/sod/00/6_00/popov.html. 

4.  Duplik. S.V. Modeli pedagogicheskogo testirovaniya // Vestnik Kazanskogo Gosudarstvennogo 

Tehnicheskogo universiteta im. A.N.Tupoleva, № 2, 2003, – P.74-79. 

5. 

Yurkevich E.V. Vvedenie v teoriyu informatsionnyh system, «Tehnologiya», 2004, – 160 p. 

6. Ybytayeva G.S., Yaskevich T.V. Obuchayushie sistemy kak element obnovlennoi sistemy obrazovaniya // Vestnik 

Kazakhskogo natsionalnogo tehnicheskogo universiteta imeni K.I.Satpaeva. №2 (102). – Almaty, 2014. P. 33-37. 

7.  Ybytayeva G.S., Yaskevich T.V. Organizatsiya testirovaniya pri rassmotrenii obuchayushei sistemy kak 

aktivnoi dvuhurovnevoi organizatsionnoi sistemy // Trudy Mezhdunarodnogo foruma «Inzhenernoe obrazovanie i 

nauka b XXI veke: Problemy i perspektivy» posvyashennogo 80-letiyu KazNTU imeni K.I.Satpaeva. Part II . – Almaty, 

2014. P. 156-160.Avanesov V.S. Kompozitsiya testovyh zadanii. – M:ADEPT, 1998. – 217 p. 

8.  Guleba E.A., Sherihova I.E., Nikitinskaya E.B. Vozmozhnosti realizatsii kompetentnostnogo podhoda na 

osnove ispolzovaniya aktivnyh metodov obucheniya. // Informatika I Obrazovanie, № 6 (255), 2014. – P. 73-74. 

9.  Nechaev V.V., Panchenko V.M., Komarov A.I. Didakticheskaya formalizatsiya sovremennyh obuchayushih 

system: osobennosti I modeli. // Otkrytoe obrazovanie, № 6 (83), 2010. 

10. Danenov M.B. Pravila rascheta otsenki za testirovaniya v AIS «Platov». // ТОО «ARTA SOFTWARE». – 

Аstana, 2008. 2 p.  

 

Ыбытаева Ғ.С., Яскевич Т.В. 

Тестілеудің ұсынылған əдісі бойынша бағалауды ұйғару əдістемесін өңдеу 

Түйіндеме.  Мақалада  оқыту  жүйелерін  жетілдірумен  байланысқан  бағыттар  мен  ұсыныстар 

қарастырылады.  Білім  беру  жүйесін  жетілдіру  қоғамның  табысты  дамуында  қажетті  шарты  болып  табылады 

жəне есептеуші техника мен бағдарламалық қамтамасыздандырудың жетістіктері ретінде, сонымен қатар білім 

беру  процестерді  ұйымдастыру  жəне  басқаруда  жаңа  əдістерді  қолдануды  талап  етеді.  Бұл  жүйені  дəлме-дəл 

сипаттау  үшін  мүмкіншіліктерді  кеңейтуге  жағдай  тұғыздыратын,  оңтайландырудың  дəлірек  нəтижелерге 

келтіретінін  қос  деңгейлі  белсенді  жүйе  ретінде  оқыту  жүйесін  қарастыру  ұсынылады.  Тестілеудің  өңделген 

сценарийын  жүзеге  асыру  үшін  əлеуметтік  желіні  пайдалану  ұсынылған.  Оқушыға  тестілік  тапсырмаларды 

ұсыну  жəне  тестілеудің  нəтижесін  бағалау  тəсілі  ретінде  педагогикалық  тестілеу  моделінің  ұғымы  енгізілген. 

Модель сипаттамасы беріледі жəне кейбір модельдердің мүмкін болатын алгоритмдері ұсынылған.   

Түйін сөздер: тестілеу, бағалау, интерактивті əдіс, оқыту жүйелері, білім беру, ұйымдастыру жүйесi 

 

Ybytayeva G.S. Yaskevich T.V. 

Development of methodology for determining the estimate at the suggestion of testing methods 

Summary. Invited to consider teaching as a two-tier system of the active system in which the objectives are not 

all the elements of the lower level - students match for training purposes. Provided the use of interactive methods of 

testing, ie, model of testing, based on an allowance of "active" elements of the learning system. Provides guidelines for 

the construction of the testing process. Performed comparison with similar proposals for the interactive testing, provides 

recommendations for the computerization of the proposed testing process. Introduce the notion of model of pedagogical 

testing as a method of presentation of test tasks for the student and evaluation of test results. Description of the models 

and suggests possible algorithms for some models. 

Key words: testing, evaluation, interactive method, learning systems, education, organizational system. 

 

 

УДК 621.34:62.505:669.046.4   

 

Ющенко О.А. 

Карагандинский государственный индустриальный университет,  

г. Темиртау, Республика Казахстан 

 olessyayuchenko@hotmail.com 

 

ИМИТАЦИОННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ ЛИНИИ 

НЕПРЕРЫВНОГО ГОРЯЧЕГО ЦИНКОВАНИЯ 

 

Аннотация. 

Статья 

посвящена 

разработке 

математических 

и 

имитационных 

моделей 

электромеханической  системы  линии  непрерывного  горячего  цинкования  (ЛНГЦ)  в  динамических  режимах. 

ЛНГЦ  является  сложной  электромеханической  системой,  надежность  и  качество  функционирования  которой 

зависит от физико-механических свойств обрабатываемой полосы металла и режимов работы взаимосвязанного 

через полосу многодвигательного электропривода. В статье приведены модели электромеханической системы 

линии  непрерывного  горячего  цинкования.  Представлены  осциллограммы  имитационных  экспериментов.  Из 

491 

анализа  результатов  имитационных  экспериментов  следует,  что  разработанная  модель  адекватна  реальному 

объекту,  отклонение  от  фактического  сигнала  составляет  не  более 10%. Оценка  адекватности  исследуемой 

модели  определялась  по  средним  значениям  результатов  эксперимента  на  модели  и  измерений  на  реальной 

системе. Полученные результаты предназначены для оптимизации режимов работы линии. 

Ключевые слова: усилие натяжения, электромеханическая система, имитационная модель, вертикальный 

накопитель, металлическая полоса.  

 

ЛНГЦ  являются  сложной  электромеханической  системой.  Система  взаимосвязана  по 

возмущающему воздействию через обрабатываемый металл и по управляющим воздействиям. 

Во  время  термохимической  обработки  полоса  находится  в  разных  условиях  нагрева  и 

охлаждения  при  прохождении  через  зоны  печи  ТХО,  происходят  локальные  сжатия  и  растяжения 

полосы,  поэтому  поддержание  постоянства  натяжения  полосы  является  основной  задачей 

систем регулирования электроприводов технологической части агрегата. Это особенно важно 

при 

обработке  в  вертикальных  печах.  Поддержание  постоянства  натяжения  также  необходимо  для 

улучшения  центрирования  полосы  в  печи  и  предотвращения  складкообразования  из-за  провисания 

полосы. 

Достижение  термохимической  обработки  полосы  при  стабильном  натяжении  позволило  бы 

обрабатывать  жесть  толщиной  менее 0,30 мм  и  увеличить  производительность  линии.  Фактически 

без  складкообразования  обрабатывается  металлическая  полоса  толщиной  не  менее 0,40 мм,  что 

связано с более высоким значением коэффициента жесткости при термообработке за счет большего 

поперечного  сечения.  Таким  образом,  существующая  электромеханическая  система  натяжения 

полосы ЛНГЦ не обеспечивает ограничение динамических усилий в полосе. 

Благодаря  применению  дополнительного  устройства  натяжения  полосы  объем  качественного 

оцинкованного  проката  может  возрасти  на 11%, а  получение  вследствие  этого  жести  повышенной 

прочности  позволяет  уменьшить  расход  металла  при  изготовлении  различных  видов  продукции  до     

7-10 % [1, 2]. 

Были  разработаны  математические  модели  электроприводов  ЛНГЦ [3]. По  данным 

математических моделей разработаны имитационные модели электроприводов линии. 

Имитационная субмодель вычисления моментов сопротивления и усилия натяжения в тянущей 

станции №1  приведена в соответствии с рисунком 1 [4]. 

Усилие  натяжения F получается  при  умножении  жесткости  полосы  С  на  предварительно 

полученное абсолютное удлинение ∆l. Здесь n_verx и n_niz - частоты вращения двигателей роликов 

на участке натяжения длиной l. Длина полосы задается в блоке 1/lр в виде параметра l. Одновременно 

в модели вычисляются моменты сопротивления M_verx и M_niz, возникающие в полосе при создании 

натяжения.  Моменты  соседних  взаимодействующих  масс  с  соответствующими  коэффициентами 

приведения  учитываются  при  формировании  вращающего  момента  двигателя.  Также  в  модели 

формируется  момент  от  силы  трения,  определяемой  как  произведение  усилия  натяжения  на 

коэффициент трения К

ТР

. 

Входными  воздействиями  в  модели  являются  значения  частоты  вращения  двигателей n_verx и 

n_niz,  между  которыми  определяется  усилие  натяжения F в  полосе.  Выходные  воздействия - 

величина усилия натяжения F в полосе и моменты сопротивления M_verx, M_niz [5].  

 

 

 

Рисунок 1 - Имитационная модель вычисления моментов сопротивления и усилия натяжения в полосе. 

492 

Имитационные субмодели вычисления моментов сопротивления и усилий натяжения в тянущей 

станции №2, на участке обработки печи ТХО и в тянущих роликах печи  выполняются аналогично. 

Имитационная  субмодель  САР  тянущей  станции  №1  приведена  на  рисунке 2. Входными 

воздействиями на модель являются сигнал задания скорости Uzs, сигнал ОSE обратной связи по ЭДС, 

сигнал  обратной  связи  по  току Isym. Выходным  сигналом  является  напряжение  двигателя Us. 

Регуляторы скорости и тока представлены субсистемами RS и RT соответственно. 

 

 

 

Рисунок 2 - Имитационная модель САР тянущей станции №1. 

 

Имитационные  субмодели  САР  тянущей  станции  №2,  печи  ТХО  и  тянущих  роликов  печи 

выполнены аналогично. 

На рисунке 3 приведена имитационная модель электропривода входного накопителя. 

 

 

 

Рисунок 3 – Имитационная модель усилия натяжения и статических моментов входного накопителя 

 

Элемент Step1 имитирует  входное  задание  по  натяжению,  поступающее  на  вход  регулятора 

натяжения RN. Сигнал с задания по напряжению Uz поступает на вход двигателя каретки входного 

493 

накопителя, выполненного блоком Dvigatel karetki. К двигателю каретки прикладывается статический 

момент  Мс.  Входными  воздействиями  в  модели  также  являются  моменты  сопротивления  полосы  с 

нижнего ролика тянущей станции №1 – М1 и верхнего ролика тянущей станции №2 – М2. Выходные 

величины  модели – усилие  натяжения  в  полосе F и  моменты  сопротивления  полосы  2М  и  1М 

нижнего  и  верхнего  роликов  входного  накопителя  соответственно.  Блок Transport Delay формирует 

задержку  сигнала  движения  каретки  входного  накопителя  на  заданное  время.  В  модели  полосы 

входного  накопителя  учитывается  изменение  длины  полосы  между  верхними  и  нижними  роликами 

при выборе (нагоне) полосы. 

В  имитационной  модели  электропривода  тянущей  станции  №1,  приведенной  в  соответствии  с 

рисунком 4, учтено  изменение  скорости  двигателя  верхнего  ролика  во  время  движения  каретки 

входного накопителя при стоянке головной части агрегата. 

При помощи блоков Transport Delay, Saturation и Rate Limiter смоделировано изменение скорости 

верхнего ролика тянущей станции №1 во время остановки головной части агрегата, технологического 

толчка для контроля сварного шва и запуска головной части агрегата на повышенной скорости для 

осуществления нагона полосы во входной накопитель. Блок Subsystem выполнен согласно рисунку 1. 

 

 

 

Рисунок 4 – Имитационная модель электропривода тянущей станции №1 

 

В  разработанной  модели  многодвигательный  групповой  электропривод  ЛНГЦ  заменяется 

двухдвигательным эквивалентным. Имитационная модель взаимосвязанных электроприводов ЛНГЦ 

состоит  из  субмоделей  электроприводов  тянущей  станции  №1 (ТС1),  вертикального  входного 

накопителя  (ВН),  тянущей  станции  №2 (ТС2),  роликов  участка  обработки  печи  (ТХО)  и  тянущих 

роликов печи (ТР).  

Электроприводы  связаны  между  собой  по  каналам  задающих  воздействий  сигналом Uzs. Темп 

разгона  привода  соответствует  разгону  до 3 м/с  за 33 секунды,  что  будет  соответствовать 

напряжению управления 20 В. Схема формирования сигнала задания Uzs приведена в соответствии с 

рисунком 5. 

 

 

 

Рисунок 5 - Схема формирования сигнала задания на скорость. 

494 

 

Имитационная  модель  взаимосвязанных  электроприводов  ЛНГЦ  приведена  в  соответствии  с 

рисунком 6. 

В  основу  построения  модели  положен  принцип  декомпозиции [6]. Электроприводы  ЛНГЦ 

связаны между собой по каналам задающих воздействий. Блоки ТС1, ВН, ТС2, ТХО, ТР формируют 

модели электроприводов тянущей станции №1, входного накопителя, тянущей станции №2, участков 

обработки полосы в печи и участка печи с натяжными роликами соответственно. 

Сигналы  усилий  натяжения  в  полосе,  полученные  при  имитационном  моделировании  во  время 

движения головной части линии с рабочей скоростью приведены в соответствии с рисунком 7. 

 

 

Рисунок 6 - Имитационная модель взаимосвязанных электроприводов ЛНГЦ 

 

 

 

Рисунок 7 - Усилия натяжения в полосе во время движения головной части линии с рабочей скоростью 

 

На осциллограмме рисунка 7 сверху вниз приведены усилия натяжения во входном накопителе, 

тянущей  станции  №2,  в  печи  ТХО  на  участке  обработки,  в  печи  ТХО  на  участке  с  натяжными 

роликами.  

495 

Сигналы  усилий  натяжения  в  полосе,  полученные  при  имитационном  моделировании  во  время 

стоянки головной части линии приведены в соответствии с рисунком 8. 

 . 

 

 

Рисунок 8 – Результаты моделирования на имитационной модели 

 

Сигнал скорости движения каретки входного накопителя представлен в соответствии с рисунком 9 

 

 

 

Рисунок 9 – Осциллограмма скорости каретки входного накопителя при выборе и нагоне полосы 

 

В момент времени 150 с двигатель каретки разгоняется до скорости выбора полосы 3,46 м/с. В 

промежутке  времени  от 245 с  до 250 с  происходит  торможение  электропривода  каретки  в  связи  с 

окончанием выбора полосы из входного накопителя. В момент времени 250 с электропривод каретки 

разгоняется  до  установившейся  скорости  нагона  полосы  во  входной  накопитель,  электроприводы 

механизмов  головной  части  линии  при  этом  работают  на  повышенной  скорости.  Начиная  с 345 с 

электропривод  каретки  замедляется,  в  момент  времени 350 с  нагон  полосы  в  накопитель  закончен, 

все  технологические  части  линии  продолжают  работу  на  установившейся  скорости  обработки 

полосы.   

Изменение длины полосы во входном накопителе при выборе и нагоне приведено в соответствии 

с рисунком 10. 

 

496 

 

 

Рисунок 10 - Изменение длины полосы во входном накопителе при выборе и нагоне полосы. 

 

В промежутке времени от 0 до 150 с длина головная часть линии работает с постоянной заданной 

скоростью,  длина  полосы  в  накопителе  неизменна  и  составляет 375 м.  В  момент  времени 150 с 

головная  часть  линии  останавливается  для  сварки  концов  полосы,  длина  полосы  во  входном 

накопителе начинает уменьшаться со скоростью движения каретки (выбор). В момент времени 250 с 

заканчивается  процесс  сварки  концов  полосы,  головная  часть  линии  работает  с  повышенной 

скоростью,  при  этом  каретка  входного  накопителя  начинает  движение  вверх  с  целью  заполнения 

накопителя полосой (нагон). В момент времени 349 с по достижении длины полосы в накопителе 375 

м,  скорость  транспортирующих  механизмов  головной  части  линии  снижается  до  скорости  средней 

технологической части.   

Для  оценки  адекватности  модели  были  проведены  эксперименты.  Суть  эксперимента 

заключалась в следующем: фиксировалась динамика усилий в полосе и распределение усилий вдоль 

полосы при движении каретки входного накопителя в режиме сварки концов полосы. 

Осциллограммы  с  записью  усилий  натяжения  в  полосе  при  проведении  промышленного 

эксперимента приведены в соответствии с рисунком 11.  

 

 

 

Рисунок 11 – Осцилограммы усилий натяжения в полосе по данным  

промышленного эксперимента  

 

На  осциллограммах  сверху  вниз  соответственно  расположены:  изменение  рабочей  скорости 

головной  части  ЛНГЦ,  записи  усилий  натяжения  во  входном  накопителе,  тянущей  станции  №2,  на 

участке обработки полосы в печи и на участке печи с натяжными роликами. Масштаб осциллограмм 

для усилий натяжения полосы – 0,25 кН/мм. Масштаб по временной оси – 0,26 мм/с. Одно деление по 

временной оси соответствует 127 с. 

497 

Анализ полученных осциллограмм показал, в полосе присутствуют вынужденные и собственные 

колебания.  Вынужденные  высокочастотные  колебания  содержат  составляющие,  возбуждаемые  при 

взаимодействии  полосы  с  роликами,  и  составляющие,  связанные  с  изменением  скорости  головной 

части  агрегата.  Частотный  спектр  изменения  усилий  в  полосе  сосредоточен  в  диапазоне  частот  от 

0,05 до 4,5 Гц. Низкочастотная составляющая характеризует процессы взаимного влияния приводов 

роликов механизмов ЛНГЦ и изменения упругих свойств обрабатываемой стальной полосы. 

При  проведении  экспериментов  и  разработке  модели  оценивалась  только  низкочастотная 

составляющая, высокочастотной составляющей колебаний усилий натяжения в полосе пренебрегаем, 

так как она не оказывает значительного воздействия на процесс складкообразования в полосе.  

Оценка  адекватности  исследуемой  модели  проведена  по  измерениям  на  реальной  системе  и 

результатам эксперимента на модели в соответствии с критерием согласия Пирсона «хи-квадрат» [7] 

                                               

/ 2

2

/

1

1

(

)

m

i

i

эмп

i

i

n

n

n

n











,   

 

 

 

  (1) 

где m – число групп, на которые разбито эмпирическое распределение; 

n

i

 – наблюдаемая частота признака по модели в i-й группе; 

n

i

/

 - наблюдаемая частота признака по производственному эксперименту в i-й группе. 

Критическое значение критерия найдем по таблице Пирсона [7]. При уровне значимости α=0,10, 

числе  измерений  в  серии m=4, числе  констант  нормального  распределения s=2 и  числе  степеней 

свободы q=2 критическое значение критерия  χ

2

=4,605. В соответствии с расчетами

     

χ2эмп =0,080< 

4,605, что свидетельствует о том, что адекватность модели удовлетворяется.  

Сравнительный  анализ  осциллограмм  и  относительные  отклонения  величин    на  участках  с 

установившимися значениями усилий натяжения приведены  в таблице 1. 

 

Таблица 1 

Сравнительные данные результатов имитационного моделирования и эксперимента 

 

Источник  

данных 

Усилие натяжения, кН 

Входной 

 накопитель 

Тянущая станция 

№2 

Участок  

обработки  

печи ТХО 

Тянущие  

ролики печи ТХО 

эксперимент 10,2 

5,6 

5,15 

5,01 

модель 9,74  5,08 

4,99 

5,06 

∆, % 

4,5 

9,29 

3,1 

0,99 

 

Реализация модели была осуществлена в пакете Simulink системы MATLAB 7. 

Симуляция  процесса  проводилась  с  использованием  многошагового  метода  решения,  с 

переменным шагом модельного времени, что целесообразно в тех случаях, когда одношаговые явные 

методы не обеспечивают решения, при жесткости системы дифференциальных уравнений.  

Из  анализа  осциллограмм  и  результатов  имитационных экспериментов  следует,  что разработанная 

модель  адекватна,  отклонение  от  фактического  сигнала  составляет  не  более 10%, что  является 

достаточным условием для решения проектных задач, в которых анализируются динамические процессы, 

происходящие во взаимосвязанных электроприводах средней технологической части ЛНГЦ. Полученные 

результаты предназначены для оптимизации режимов работы линии. 

 

ЛИТЕРАТУРА 

1.  Брейдо  И.В.,  Брейдо  Е.И.  Разработка  математической  модели  взаимосвязанных  электроприводов 

башенных печей агрегата непрерывного отжига //Электротехнические системы и комплексы. Межвузовский сб. 

науч. тр. - Магнитогорск, 1998. - С. 86-90. 

2.  Брейдо  И.В.,  Сивякова  Г.А.  Экспериментальные  исследования  взаимосвязанных  электроприводов 

агрегата непрерывного отжига //Тезисы докл. III междунар. науч.-техн. конф. - Алматы, 2002. - 528 с. 

3.  Ющенко  О.А.  Математические  модели  электромеханической  системы  линии  непрерывного  горячего 

цинкования. Труды университета. Раздел «Автоматика. Энергетика. Управление». – Караганда  КарГТУ, 2012. – 

Вып. 1. – С. 85-87.  

4. Дьяконов В.П. Simulink 5/6/7: Самоучитель. – М.: ДМК-Пресс, 2008. – 784 с.:  

5. Разработка структуры регулятора натяжения полосы в башенных печах АНО: отчет о НИР /Караганда: 

1989. - 81с. - Инв. № 1267. 

498 

6.  Сивякова  Г.А.  Взаимосвязанный  электропривод  агрегатов  непрерывного  отжига.  Диссертация  на 

соискание ученой степени кандидата технических наук. – Алматы, АИЭС, 2008. – 127 с. 

7.  http://helpstat.ru/2012/09/kriterii-soglasiya/ 

жүктеу/скачать 20,3 Mb.

Достарыңызбен бөлісу: