Қазақстан республикасы ғылым және жоғары білім министрлігі ш. УӘлиханов атындағы



Pdf көрінісі
бет273/532
Дата05.09.2023
өлшемі19,8 Mb.
#106156
1   ...   269   270   271   272   273   274   275   276   ...   532
Байланысты:
Сборник студ конф 22-23г

 
 
Fig. 2. Plot of linear speeds of the planetary train 
4
6
4
2
2
r
r
r
r
n
H
H







, (4) 
n





2
1
. (5) 
However for system with two degree of freedom the equations (4), (5) provide only a sufficient 
condition of definability of motion should take place. According to [4] the additional constraint 
providing an enough condition of definability of motion should take place. In considered system the 
function of such constraint is carried out by the centrifugal regulator 3 providing a dynamic 
equilibration of system. At taken kinematic parametres of a regime of motion a regulator centrifugal 
force is counterbalanced by an axial spring. 


509 
The law of conservation of energy allows to define angular velocity of the output carrier. In 
ideal system the motive force of electric motor 
E
P
is equal to resistance force
R
P
0


R
E
P
P
. (6) 
In the electric motor with the mobile stator the driving moment transferred by the stator on a 
wheel 4 is opposite in a direction to the driving moment which transfers a rotor to a wheel 6. Driving 
power is equal to the sum of powers of the stator and a rotor, or
n
E
E
M
P


at motionless stator, 
where 
E
M
- the propelling. 
Power of resistance 
H
H
R
M
P


, where 
H
M
- a moment of resistance. 
After substitution of these values in the equation (6) we will gain at
0
,
0


H
E
M
M
H
E
H
M
P


. (7) 
The equation (7) determines the Effect of Force Adaptation: the electromechanical system 
provides adaptation of output angular velocity to a variable moment of resistance at a constant input 
power of the electric motor. 
We will determine the interacting of power parametres out of equilibrium conditions. 
On a link 1-4 the unbalanced moment is acting. It is equal to a difference of the driving moment 
of the stator and a moment of resistance transferred to the satellite from the carrier
4
4
5
.
0
r
r
M
M
M
H
H
E





Достарыңызбен бөлісу:
1   ...   269   270   271   272   273   274   275   276   ...   532




©emirsaba.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет