§32. Лаплас түрлендіруін кері түрлендіру Бейне функциядан
F (
p ) түпнүсқа функцияны
f (
t ) табу жол-
дарын, яғни Лаплас түрлендіруін кері түрлендіру тəсілдерін
қарастырамыз.
Кері түрлендіру теоремасы. Егер
f (
t ) түпнұсқа,
F (
p ) оның
бейнесі болса, онда түпнұсқа
f (
t ) үзіліссіз болатын кез келген
t нүктесінде
1
( )
( )
,
2
i pt i f t F p e dp i γ
γ
π
+ ∞
− ∞
=
∫
(41)
мұнда интегралдау
f (
t ) функциясының Лаплас интегралы абсо-
лютті жинақты болатын жарты жазықтықтың кез келген шексіз
түзуі
Re
p γ
=
бойымен орындалады.
Интегралды (41) есептеу жалпы жағдайда қиын. Осы себеп-
ті
F (
p ) функциясы комплекс жазықтықта аналитикалық, са-
наулы ғана ерекше нүктелері бар жəне
0
)
(
lim
=
∞
→
p F p (42) деп
алынады. Мұнда
F (
p ) шексіздікте алдын ала аналитикалық деп
қабылданады.
Барлық ерекше нүктелер
Re
p γ
=
түзуінің сол жағында не-
месе түзудің үстінде орналасқан деп, Жордан леммасының
көмегімен интеграл (41) оңай есептеледі.
270 Жордан леммасы. Функция
∞
→
→
p p F ,
0
)
(
делік. Онда
интеграл
( )
,
0, Re
,
R pt C F p e dt t p p R γ
>
<
=
∫
C R шеңбері бойы-
мен
R →
∞ нөлге ұмтылады:
0
lim
( )
0.
R pt R C t F p e dp →∞
>
=
∫
(42)
1-мысал .
p p F 1
)
(
=
Табу керек
f (
t )-ны.
Шешуі.
1
( )
,
0
2
pt i e p i f t dp i γ
γ
γ
π
+ ∞
− ∞
=
>
∫
Түпнұсқа интеграл ас-
тындағы функцияның жай полюсы
p =0, шегеріндісі бірге тең.
Демек,
⎩
⎨
⎧
=
<
>
=
)
(
)
(
,
0
,
0
,
0
,
1
)
(
t t f t t t f η
.
2-мысал .
1
1
)
(
2
+
=
p p F , табу керек
f (
t ).
Шешуі. Шегерінділер туралы негізгі теореманы қолданамыз:
1
( )
( )
Re
( ) ;
,
2
i pt pt k i F p e dp f t s F p e a i γ
γ
π
+ ∞
− ∞
⎡
⎤
=
=
⎣
⎦
∑
∫
(43)
a k – барлық ерекше нүктелері.
2
2
( ) Re
,
Re
,
sin .
1
1
2
2
pt pt it it e e e e f t s i s i t p p i i −
⎡
⎤
⎡
⎤
=
+
− =
+
=
⎢
⎥
⎢
⎥
+
+
−
⎣
⎦
⎣
⎦
Формуланы (43)
F (
p ) рационал функция болғанда қолданайық:
)
(
)
(
)
(
p B p A p F =
, (44)
A (
p ),
B (
p )-көпмүшеліктер, бөлшек (44) дұрыс делік. Онда:
0
)
(
lim
=
∞
→
p F p .
271 (
1)
( )
1
( )
( )
lim (
)
,
( )
(
1)!
( )
k k k k k n pt n p a A p A p e f t p a B p n B p −
→
⎡
⎤
→
=
−
⎢
⎥
−
⎣
⎦
∑
(45)
a k - бөлімінің
B (
p ) нөлдері,
n k - олардың еселігі. Туындылау
комплекс айнымалы
p бойынша,
t -ны тұрақты деп атқарылады.
Формула (45) жіктеу формуласы (немесе жіктеу теоремасы) ата-
лады.
Мұндағы
(
)
1
1
( )
( ),
( ) 0
k n k k B p p a B p B a =
−
≠
болғандықтан:
(
)
(
)
(
)
(
)
1
1
1
1
( )
( )
lim
.
( )
( )
k k k k k k k k n n pt pt n n p a p a A p e A p e p a B p p a B p −
−
→
=
⎡
⎤
⎡
⎤
−
=
⎢
⎥
⎢
⎥
−
⎢
⎥
⎣
⎦
⎣
⎦
(46)
Барлық полюстар жай болғанда (еселі емес)
∑
=
→
t a k k k e a B a A t f p B p A )
('
)
(
)
(
)
(
)
(
. (47)
Егер
p =0 бөлімінің нөлі болса
1
1
( )
( ),
(0) 0.
B p pB p B =
≠
Онда:
1
1
1
1
'( )
( )
'( ), '(0)
(0), '( )
'( ),
k k k B p B p pB p B B B a a B a =
+
=
=
1
1
1
( )
( )
(0)
( )
.
( )
(0)
'( )
k a t k k k A a A p A f t e pB p B a B a →
=
+
∑
(48)
3-мысал .
1
( )
.
(
)(
)
F p p p a p b =
+
+
Табу керек
f (
t ).
Шешуі.
A (
p )=1,
B (
p )=
p (
p+a )(
p+b ),
B 1
(
p )=(
p+a )(
p+b ).
Туынды
B 1
′(
p )=(
p+a )(
p+b ). Онда (48) формула бойынша
1
( )
(
)
(
)
at bt e e f t ab a a b b b a −
−
=
+
+
−
−
Бөлшекті
)
(
)
(
p B p A қарапайым (жай) бөлшектерге жіктеп, бел-
гілі сəйкестендіру формулаларының көмегімен де түпнұсқа та-
былады.
272 Мысалы
a p A −
түріндегі бөлшектердің түпнұсқасы
Ae at ,
(
)
k A p a −
бөлшектерінікі
1
.
(
1)!
k at A t e k −
−
Бөлшекті
2
Mp N p Ap B +
+
+
мына түрде жазамыз:
2
2
2
A M p A p ⎛
⎞
+
⎜
⎟
⎝
⎠
+
⎛
⎞
+
+ Δ
⎜
⎟
⎝
⎠
2
2
,
2
MA N A p −
Δ
+
Δ
⎛
⎞
+
+ Δ
⎜
⎟
⎝
⎠
0
4
2
<
−
=
Δ
A B , (егер
0
>
Δ
болса,
онда бөлімі сызықты көбейткіштерге жіктеледі) кестедегі форму-
лаларды
2
,
A a −
=
Δ
=
ω
деп пайдаланамыз.
4-мысал .
2
2
3
3
2
( )
.
(
2)(
4
8)
p p F p p p p +
+
=
−
+
+
Табу керек
f (
t ).
Шешуі.
2
2
2
3
3
2
(
2)(
4
8)
2
4
8
p p A Mp N p p p p p p +
+
+
=
+
−
+
+
−
+
+
Анықталмаған коэффициенттер əдісімен
3
,
2
,
1
=
=
=
N M A табылады. Онда
4
)
2
(
2
2
1
4
)
2
(
)
2
(
2
2
1
)
(
2
2
+
+
−
+
+
+
+
−
=
p p p p p F ,
көрсетілген формулалармен түпнұсқаларға көшсек,
t e t e e t f t t t 2
sin
2
1
2
cos
2
)
(
2
2
2
−
−
−
+
=
.
5-мысал .
3
2
)
1
(
2
)
(
p p p p F −
+
=
. Табу керек
f (
t ).
Шешуі.
F (
p ) функциясының
p =0 еселігі 3 жəне
p =1 еселігі
2 екі полюсі бар. Формуланы (46) қолданып, полюстердегі
шегерінділерді есептесек
273 (
)
(
)
2
2
0
2
1
5 8,
2!
1
II pt p p e t t p =
⎡
⎤
+
= + +
⎢
⎥
−
⎢
⎥
⎣
⎦
3
1
(
2)
(3 8) .
I pt t p p e t e p =
⎡
⎤
+
=
−
⎢
⎥
⎣
⎦
Сонымен
8
5
)
8
3
(
)
1
(
2
2
2
3
+
+
+
−
→
−
+
t t e t p p p t .
6-мысал .
2
2
2
2
( )
,
(
)(
)
p c F p p a p b +
=
+
+
a,b,c - нақты сандар.
Табу керек
f (
t ).
Шешуі. Бөлімінің
B (
p ) жай комплекс түйіндес түбірлері ±
ai жəне ±
bi ,
)
(
2
)
(
2
)
('
2
2
2
2
a p p b p p p B +
+
+
=
.
Шегерінділерін есептесек,
2
2
2
2
1
Re
( ) ,
(
) ,
2 (
)
2 (
)
pt iat iat ai c s F p e ai e a ci e ai b a a b a +
⎡
⎤ =
=
−
⎣
⎦
−
−
2
2
2
2
1
Re
( ) ,
(
)
.
2 (
)
2 (
)
pt iat iat ai c s F p e ai e a ci e ai b a a b a −
−
− +
⎡
⎤
−
=
=
+
⎣
⎦ −
−
−
Комплекс түйіндес ±
ai полюстарындағы шегерінділер дe
комплекс түйіндес болғандықтан, олардың қосындысы кез кел-
генінің екі еселі нақты бөлігіне тең
(
)
2
2
1
2Re
(
)
2
iat a ci e a b a ⎡
⎤
−
=
⎢
⎥
−
⎢
⎥
⎣
⎦
2
2
1
cos
sin
.
c at at b a a ⎛
⎞
=
+
⎜
⎟
⎝
⎠
−
Дəл осылайша, екінші жұп шегерінділерінің қосындысы
2
2
1
cos
sin
,
c bt bt a b a ⎛
⎞
+
⎜
⎟
⎝
⎠
−
сонымен
2
2
1
sin
sin
( )
cos
cos
.
at bt f t at bt c b a a b ⎡
⎤
⎛
⎞
=
−
+
−
⎜
⎟
⎢
⎥
⎝
⎠
−
⎣
⎦
274 Рационал
)
(
)
(
)
(
p B p A p F =
функциялардың коэффициенттері
нақты болса,
B (
p )-ның комплекс түйіндес
k a жəне
k a түбірлеріне
(45) формулада
( )
( )
( ) 2Re
'( )
'( )
'( )
k k k a t a t k k k k k A a A a A a e e B a B a B a +
=
тиесілі.
Барлық полюстар жай (еселі емес) болғанда (47) формуланы мы-
на түрде жазуға болады
( )
( )
( )
2Re
,
'( )
'( )
k k a t a t k k k k A a A a f t e e B a B a =
+
∑
∑
(49)
мұндағы бірінші қосынды
B (
p )-ның барлық нақты түбірлеріне,
ал екінші қосынды жорамал бөлігі оң таңбалы барлық комплекс
түбірлеріне тиесілі.
Формуланың (49) екінші бөлігінің қосылғыштарын былай
түрлендіруге де болады
(
)
,
cos
sin
,
k k a t t k k k k k a i e e t i t α
α
β
β
β
=
+
=
+
( )
( )
, 2Re
'( )
'( )
k a t k k k k k k A a A a M iN e B a B a =
+
=
[
]
2
cos
sin
.
k a t k k k k e M t N t β
β
=
−
Егер
α k =0, яғни
α k таза жорамал сан болса, онда оған
[
]
t N t M k k k k β
β
sin
cos
2
−
тиесілі.