§ 31. Лаплас түрлендіруінің қасиеттері Лаплас түрлендірулерінің негізгі қасиеттеріне тоқталамыз.
Түпнұсқа функцияларды
f (
t ),
g (
t ) т.с.с. белгілеп, олардың Лаплас
бойынша бейнелерін
F (
p ),
G (
p ), т.с.с. белгілейміз:
f (
t ) →
F (
p ),
g (
t ) →
G (
p ), ... .
1. Сызықтық теоремасы
A ∀
жəне
B тұрақтыларында
( )
( )
( )
( )
Af t Bg t AF p BG p +
→
+
(10)
Дəлелдеуі.
[
]
0
0
( )
( )
( )
pt pt Af t Bg t e dt A f t e dt ∞
∞
−
−
+
=
+
∫
∫
0
( )
pt B g t e dt ∞
−
+
∫
Ескертетін жайт: егер Re
p >
α 1
жəне Re
p >
α 2
болса, оң жақтағы
интеграл олардың жалпы бөлігінде жинақты.
Мысалдар 1.
sin
, cos
2
2
i t i t i t i t e e e e t t i ω
ω
ω
ω
ω
ω
−
−
−
+
=
=
Онда:
2
2
1
1
1
sin
,
2
t i p i p i p ω
ω
ω
ω
ω
⎛
⎞
→
−
=
⎜
⎟
−
+
+
⎝
⎠
(11)
2
2
1
1
1
cos
.
2
p t p i p i p ω
ω
ω
ω
⎛
⎞
→
+
=
⎜
⎟
−
+
+
⎝
⎠
(12)
2 . sin(
ωt – φ )=sin
ωt cos
φ+ cos
ωt sin
φ →
2
2
cos
sin
p p ω
ϕ
ϕ
ω
+
+
,
(13)
258 2
2
sin
cos
)
cos(
ω
ϕ
ω
ϕ
ϕ
ω
+
−
→
+
p p t . (14)
3.
,
2
t t e e sh t ω
ω
ω
−
−
=
2
t t e e ch t ω
ω
ω
−
+
=
.
2
2
,
sh t p ω
ω
ω
→
−
2
2
p ch t p ω
ω
→
−
. (15)
2. Ұқсастық теоремасы
λ
∀
-тұрақтысында
⎟
⎠
⎞
⎜
⎝
⎛
→
λ
λ
λ
p F t f 1
)
(
(16)
Дəлелдеуі.
0
( )
( )
pt f t f t e dt λ
λ
∞
−
→
∫
. Интегралда алмастыру
енгізсек
1
1
1
,
t t dt dt λ
λ
=
=
1
1
1
1
0
1
1
( )
( )
p t p f t f t e dt F λ
λ
λ
λ
λ
∞
−
⎛ ⎞
→
=
⎜ ⎟
⎝ ⎠
∫
.
Мысалы
1
1
sin
2
+
→
p t . Онда
2
2
2
1
1
1
sin
ω
ω
ω
ω
ω
+
=
+
⎟
⎠
⎞
⎜
⎝
⎛
→
p p t .
3. Өшу теоремасы.
Кез келген нақты немесе комплекс
a саны үшін:
( )
(
)
at e f t F p a →
−
. (17)
Дəлелдеуі
(
)
0
0
( )
( )
( )
at at pt p a t e f t e f t e dt f t e dt ∞
∞
−
− −
→
=
=
∫
∫
F (
p – a ).
Мысалдар.
(
)
2
2
sin
at e t p a ω
ω
ω
→
−
+
,
259 (
)
2
2
cos
at p a e t p a ω
ω
−
→
−
+
,
(
)
2
2
at e sh t p a ω
ω
ω
→
−
−
,
(
)
2
2
at p a e ch t p a ω
ω
−
→
−
−
.
Жоғарыда айтылған теоремалардан келесі формулаларды қо-
рытуға болады
[
]
1
( )cos
(
)
(
) ,
2
f t t F p i F p i ω
ω
ω
→
−
+
+
[
]
1
( )sin
(
)
(
) .
2
f t t F p i F p i i ω
ω
ω
→
−
−
+
4. Кешігу теоремасы
0
>
∀
τ
тұрақтысы үшін
)
(
)
(
p F e t f p τ
τ
−
→
−
. (18)
Дəлелдеуі.
0
(
)
(
)
(
)
pt pt f t f t e dt f t e dt τ
τ
τ
τ
∞
∞
−
−
− →
−
=
−
∫
∫
, се-
бебі
)
,
0
(
τ
аралығында
0
)
(
=
−
τ
t f . Алмастыру
1
t t =
−
τ
жасасақ,
1
1
(
)
1
1
1
1
0
0
(
)
( )
( )
.
p t pt pt p f t e dt f t e dt e f t e dt τ
τ
τ
τ
∞
∞
∞
−
+
−
−
−
−
=
=
∫
∫
∫
Сирек болса да озу теоремасы да қолданылады:
0
(
)
( )
( )
.
p pt f t e F p f t e dt τ
τ
τ
−
⎡
⎤
+ ↔
−
⎢
⎥
⎣
⎦
∫
(19)
Параметрден тəуелді түпнұсқа функциялар да қарастырыла-
ды. Функция
)
,
(
x t f белгілі
x мəндерінде түпнұсқа десек, оның
бейнесі:
0
( , )
( , )
.
pt F p x f t x e dt ∞
−
=
∫
(20)
260 Параметрден тəуелді интеграл (20) интеграл астында диффе-
ренциалдану шартын орындаса,
0
( , )
( , )
.
pt F p x f t x e dt x x ∞
−
∂
∂
=
∂
∂
∫
5. Параметр бойынша дифференциалдау теоремасы.
Егер
x ∀
мəнінде
)
,
(
x t f түпнұсқасына
)
,
(
x p F бейнесі
сəйкестендірілсе, онда:
x x p F x x t f ∂
∂
→
∂
∂
)
,
(
)
,
(
. (21)
Теореманың қолданыстарына тоқталайық.
1
at e p a →
−
белгі формасында параметр
a бойынша диф-
ференциалдасақ ,
(
)
2
1
.
at te p a →
−
Бірнеше рет диференциалдасақ,
(
)
(
)
(
)
2
3
3
4
1
2
3!
!
,
,
,
at at n at n n t e t e t e p a p a p a +
→
→
→
−
−
−
…
.
Егер
a = 0 десек
1
3
2
2
!
,
,
2
,
1
+
→
→
→
n n p n t p t p t …
.
Дəл осылайша
ω параметрі бойынша дифференциалдау нəти-
жесінде
2
2
2
2
sin
, cos
p t t p p ω
ω
ω
ω
ω
→
→
+
+
. формулаларынан
(
)
(
)
2
2
2
2
2
2
2
2
2
cos
, sin
.
p p t t t t p p ω
ω
ω
ω
ω
ω
−
→
→
+
+
Түпнұсқа
t = 0 нүктесінде үзілісті болатын жағдайлар да
кездеседі. Онда
)
(
lim
)
0
(
0
0
t f f t t >
→
=
(22)
деп түсінеміз. Осы сияқты туындысы да үзілісті кезінде
261 )
('
lim
)
0
('
0
0
t f f t t >
→
=
(23)
деп қабылдаймыз.
6. Түпнұсқаны дифференциалдау теоремасы
Егер
)
(
)
(
p F t f →
болса, онда:
'( )
( )
(0).
f t pF p f →
−
(24)
Дербес
0
)
0
(
=
f жағдайда,
'( )
( ).
f t pF p →
(25)
Дəлелдеуі.
0
'( )
'( )
pt f t f t e dt ∞
−
→
∫
,
0
,
'( )
'( ) ,
( )
pt pt pt u e du pe dt f t e dt d f t dt f t ϑ
ϑ
∞
−
−
−
=
= −
=
=
=
=
∫
0
( )
( )
0
pt pt f t e p f t e dt ∞
−
−
∞
=
+
∫
.
Түпнұсқаның
( )
t f t Me α
≤
теңсіздігіне байланысты, егер
Re
p >
α болса, онда
(
)
Re
( )
0,
.
p t pt f t e Me t α −
−
<
→
→ ∞
Демек
'( )
( )
(0)
f t pF p f →
−
.
Теореманы бірнеше рет қайталап қолдансақ,
[
]
2
''( )
( )
(0)
'(0)
( )
(0)
'(0),
f t p pF p f f p F p pf f →
−
−
=
−
−
2
3
2
'''( )
( )
(0)
'(0)
''(0)
( )
(0)
f t p p F p pf f f p F p p f ⎡
⎤
→
−
−
−
=
−
−
⎣
⎦
'(0)
''(0),
pf f −
−
… … … … … … … … … … … … … … … … … …
)
0
(
)
0
('
)
0
(
)
(
)
(
)
1
(
2
1
)
(
−
−
−
−
−
−
−
→
n n n n n f f p f p p F p t f …
. (26)
Бастапқы шарттар
0
)
0
(
)
0
('
)
0
(
)
1
(
=
=
=
=
−
n f f f …
болғанда,
)
(
)
(
)
(
p F p t f n n →
. (27)
262 Дифференциалдау операциясынан екі маңызды салдар туын-
дайды.
1. Егер
f ′(
t ) түпнұсқа, ал
F (
p ) шексіздікте аналитикалық функ-
ция болса, онда:
lim
( )
(0).
p pF p f →∞
=
(28)
Дəл осылайша егер
f ′′(
t ) түпнұсқа болса, онда:
2
lim
( )
(0)
'(0)
p p F p pf f →∞
⎡
⎤
−
=
⎣
⎦
.
Формуланы (28) жəй мысалдарда тексерейік:
2
2
sin
t p ω
ω
ω
→
+
онда:
0
sin
0
lim
2
2
=
=
+
∞
→
ω
ω
p p p ,
2
2
cos
p t p ω
ω
→
+
онда:
0
cos
1
lim
2
2
=
=
+
∞
→
ω
p p p p .
2. Егер
f ′(
t ) түпнұсқа болып,
f (
t ) функциясының
t→∞ шегі
бар болса, онда:
0
lim
( ) lim ( )
( ).
p t pF p f t f →
→∞
=
=
∞
(29)
Егер
F (
p ) функциясы үшін
p = 0 дұрыс нүкте болса, онда
0
)
(
lim
0
=
→
p F p . Осы себепті формула (29) қызықты, егер
p = 0 бей-
не үшін
F (
p ) ерекше нүкте болса.
Салдарды ерекше сақтықпен қолдану керек. Алдын ала
)
(
)
(
lim
∞
=
∞
→
f t f t шегі бар екендігіне көз жеткізбесек дұрыс емес
нəтижелер алуымыз мүмкін.
2
2
sin
t p ω
ω
ω
→
+
жəне
0
lim
2
2
0
=
+
→
ω
ω
p p p ,
ал мұнда
limsin
t t ω
→∞
шегі жоқ, демек (29) формула қолданылмайды.
Бірлік
η (
t ) функцияның
1
)
(
lim
=
∞
→
t t η
екендігі белгілі, демек
формуланы (29) қолдануға болады:
1
1
lim
0
=
→
p p p .