А мен В нүктелерінің үдеулерін анықтау. 1-ші дөңгелекті қарастырып, оның О нүктесін полюс деп аламыз:
(б)
(в)
Табамыз:
мен векторлары қарастырылып отырған нүктелерден полюске қарай бағытталған, ал және оларға перпендикуляр бағытталған, олардың бағыты және -дің бағытымен анықталады (33 - сурет).
А және В нүктелерінің үдеулерін құрастыратын барлық векторларды суретке түсіріп, сосын (б) және (в) векторлық теңдеулерді координаталар өстеріне проекциялаймыз
Жауабы:
2 мысал. Механизм бір-бірімен шарнирмен байланысқан 1, 2, 3, 4-ші стержендерінен және В ползунынан тұрады, ал қозғалмайтын О1 және О2 нүктелері шарнирмен бекітілген, Д нүктесі 2-ші стерженнің ортасында орналасқан. Стержендердің ұзындықтары: l1=0,4 м; l2=1,2 м; l3=1,4 м; l4=0,6 м арқылы берілген. Механизмнің суретте көрсетілген орны бойынша, О,А стерженнің берілген бұрыштық жылдамдығы 1=2c-1, бұрыштық үдеуі 1=4 c-2 арқылы белгілі уақыт кезеңіндегі В және Е нүктелерінің жылдамдықтары мен , бұрыштық жылдамдық және АВ үзбесінің бұрыштық үдеуі -ны, сол сияқты В нүктесінің үдеуі -ны анықтау керек.
34 - сурет
Шешуі
I Механизм 4 денеден тұрады: 1- О1А – айналмалы қозғалыс жасайды; 2 – АВ жазық-параллель қозғалысын; 3 – DЕ жазық-параллель қозғалысын; 4 – О2Е – айналмалы қозғалыс жасайды. Ең алдымен бірінші дененің қозғалысын қарастырып, - ны анықтаймыз. Бұл нүкте, айналмалы қозғалыс жасайтын О1А денесіне жатады, сондықтан А нүктесінің жылдамдығы тең болады
,
-ның бағыты -дің бағытымен анықталады.
жылдамдығын анықтау үшін, АВ стерженнің екі нүктесінің жылдамдықтарының, А және В нүктелерін қосатын түзуге проекциялары туралы теореманы пайдаланамыз. жылдамдығы, В ползунның қозғалыс бағытына сәйкес. Табамыз
υA cos 600= υB cos 600, осыдан υB = υA = 0,8 м/с.
- ны анықтау. Ол үшін АВ үзбесінің лездік жылдамдық центрі -ні А және В нүктелерінің жылдамдықтарына мен -ларға перпендикуляр жүргізіп, олардың қиылысқан нүктесін анықтаймыз. 34-ші суреттен AP2=AD/cos300=0,69 м, және AB=υA/AP2=1,16 c-1. -ның бағыты -ның бағытымен анықталады.
Достарыңызбен бөлісу: |