Басқару объектілерін автоматтандыру 3D манипуляторды басқару жұмыстары
жүктеу/скачать 1,61 Mb. Pdf көрінісі
|
27.10 ӘН зерт.Бәзіл Г Басқару объектілерін автоматтандыру ЗЖ әдістемелік нұсқаулық АУ (1)
| 3.4 Жұмыстың орындалу тәртібі
1) Стендті ток көзіне қосыңыз. 2) LabView негізінде жасалған пультті іске қосыңыз, TorIS серверімен байланыс орнатыңыз, ISaGRAF 3,32 бағдарламалық ортасын жұмысқа қосыңыз. 3) Пайда болған терезеде жаңа файл ашыңыз. 4) Ашылған файлда жаңа программа құрыңыз. Атын енгізіңіз және бағдарламалау тілін таңдаңыз. 5) Бағдарламалау кезінде процестің қай бөлікте екенін көру үшін start_init айнымалсын енгізіңіз; ол үшін айнымалылар сөздігіне барып, терезені ашып integer бөлігіне бос орынға екі рет шерту керек, ашылған терезеде айнымалы атын енгізіміз, сондай-ақ алдыңғы фронттың айнамалысын енгізу үшін логикалық (BOOLEAN) айнымалыларды таңдаймыз, DI0X_BOOL, EDGE_DIOX_BOOL енгіземіз. 6) Ашылған терезеде көрсетілген алгоритм негізінде бағдарламалауды бастаңыз (3.1 сурет). 7) Енгізілген кодты тексеру үшін таңдалған бағдарламаларды тексеру ұяшығын басып тексереміз, қате болмаған жағдайда бағдарлама кодын жасау батырмасын басамыз. 8) Тексеруден өткен соң бағдарлама манипуляторға құйылады, ол үшін нақты жөндеуші батырмасын шерту керек, баспай тұрып тек бағдарлама басты беті мен бағдарламалық терезесі ғана ашық тұрғанына көз жеткізіңіз. Өзге ISaGRAF терезесі ашық болса нақты жөндеуші қателік шығарады. 9) Ашылған терезеде алдымен сол жақ жоғары бөлігінде file батырмасын басып download командасын таңдаймыз және бағдарлама құйылу процесі басталады. 10) Бағдарлама коды тұрған терезеде төменгі бөлігіне айнымалыларды енгізу үшін бос орынды тінтуірдің сол жақ батырмасын басу арқылы insert variable-ды таңдаңыз. Ашылған терезеде өзіңізге керекті айнымалыны таңдаңыз. 11) Процесс аяқталған соң бағдарламаның іске асырыңыз. 12) Жасалған бағдарлама бойынша тәжірибені қайталаңыз. 13) Қармауышқа арналған бағдарламаның алгоритмін жасаңыз. 14) Алгоритм бойынша кодты жазыңыз. 21 3.1 сурет – Манипуляторды санағыш көмегі арқылы қозғалту бағдарламасының блок сұлбасы |