Басқару объектілерін автоматтандыру 3D манипуляторды басқару жұмыстары

16 
2.3 Зертханалық жұмысты орындау тәртібі 
 
1) Стендті ток көзіне қосыңыз. 
2) LabView негізінде жасалған пультті іске қосыңыз (1.10 сурет) TorIS 
серверімен байланыс орнатыңыз (1.10 сурет), ISaGRAF 3.32 бағдарламалық 
ортасын жұмысқа қосыңыз. 
3) Пайда болған терезеде жаңа файл ашыңыз.
4) Ашылған файлда жаңа программа құрыңыз. Атын енгізіңіз және 
бағдарламалау тілін таңдаңыз.
5) Бағдарламалау кезінде процестің қай бөлікте екенін көру үшін start_init 
айнымалсын енгізіңіз; ол үшін айнымалылар сөздігіне барып, терезені ашып 
integer бөлігіне бос орынға екі рет шерту керек, ашылған терезеде айнымалы 
атын енгізіп, сақтап, терезені жабамыз. 
6) Ашылған терезеде көрсетілген алгоритм негізінде бағдарламалауды 
бастаңыз (2.1 сурет). 
7) Енгізілген кодты тексеру үшін таңдалған бағдарламаларды тексеру 
ұяшығын басып тексереміз, қате болмаған жағдайда бағдарлама кодын жасау 
батырмасын басамыз. 
8) Тексеруден өткен соң бағдарлама манипуляторға құйылады, ол үшін 
нақты жөндеуші батырмасын шерту керек, баспай тұрып тек бағдарлама басты 
беті мен бағдарламалық терезесі ғана ашық тұрғанына көз жеткізіңіз. Өзге 
ISaGRAF терезесі ашық болса нақты жөндеуші қателік шығарады. 
9) Ашылған терезеде алдымен сол жақ жоғары бөлігінде file батырмасын 
басып, download командасын таңдаймыз және бағдарлама орнатылу процесі 
басталады.
10) Процесс аяқталған соң бағдарламаның іске асырыңыз. 
11) Жасалған бағдарлама бойынша тәжірибені қайталаңыз. 

17 
2.1 сурет – Манипуляторды қозғалту бағдарламасының блок сұлбасы 
2.4 Есеп беруге қойылатын талаптар 
 
Зертханалық жұмыс бойынша есеп беру келесіден тұрады: 
- зертханалық жұмыстың мақсатымен тапсырмасы; 
- жасалған тәжірибенің листингі; 
- жұмыс бойынша қорытынды. 

жүктеу/скачать 1,61 Mb.

Достарыңызбен бөлісу: