Қосиінді-бұлғақты механизмнің цилиндр ішінде жүретін процесстерге әсерін тигізетін негізгі кинематикалық көрсеткіштеріне піспектің жүріс жолын (Sn), жылдамдығын (νп) және үдеуін (jn) жатқызуға болады. Себебі осы көрсеткіштерге байланысты қозғалтқыштың жұмыс процесстері әртүрлі болуы мүмкін.
Піспектің жүріс жолы. Піспектің жүріс жолының ең үлкен мәні оның жоғарғы және төменгі өлі нүктелерінің ара қашықтығына тең болады, яғни АА" - нүктелерінің аралығы (13 сурет). Бірақ бұл қашықтықты піспек жүріп өткен кезде иінді біліктің айналу бүрышына (
φ) байланысты әртүрлі жылдамдықпен жүріп өтеді, яғни оның уақытқа байланысты, ағынды мәндері тұрақты болмайды. Сондықтанда оның ағынды мәндерін суреттегі сүлбеден мынандай өрнекпен анықтауға болады:
Sn=OA-OA
/ =
r( 1 -cos
φ) +l( 1 - cos
β ). (113)
Сонымен піспек жүріс жолының ағынды мәндері екі бұрышқа бірдей тәуелді екен. Ал есептеуге оңай болуы үшін сол бұрыштардың (
φ, β) бір-біріне тәуелді заңдылығын анықтап, орнына қойсақ, сонда бір ғана бүрышқа тәуелді жолмен
Sп мәндерін таба аламыз:
Sn =
r ( 1 - соs
φ ) + (
λ r/4) ( 1 - cos 2
φ ). (114)
Піспек жылдамдығы. Піспектің жүріс жолының ағынды мәндерінің бірінші туындысын анықтаймыз, сонда:
vn= d Sп/ dt = (dS
n/dφ) (dφdt.) =
rω[
sin
φ+(λ/2
)sin
2φ], (115)
мұндағы
ω=dφ/dt – иінді біліктің айналу жылдамдығы.
Осы формуламен есептелген піспек жылдамдығының иінді біліктің бұралу бұрышына қатысты графигін тұрғызуға болады. Сол графикке жүгінсек, оның жылдамдығы піспектің өлі нүктелерінде нольге тең болады. Ал ең жоғарғы жылдамдық жүріс жолының ортасынан ауытқып кетеді екен. Оны
λ-қатынасымен түсіндіруге болады.
Көбінесе қозғалтқыштарды салыстыру мақсатымен піспек жылдамдығының орташа мәнін мына өрнек бойынша есептейді
vп ор = 2S
n /60 =
r n / 15. (116)
Бұл жылдамдық көп болған сайын піспектің тозуы да көп болады. Сондықтанда қазіргі қолданылып жүрген қозғалтқыштардағы піспектің орташа жылдамдығы шамамен 8÷15 м/сек болады.
Піспек үдеуі. Бұл көрсеткіш жылдамдықтың бірінші немесе жолдың екінші туындысы болады. Олай болса
jn = d vп/dt. =
(dνη/dφ) (
dφ/dt) = rω
2 (cos
φ + λcos 2φ). (117)
Үдеудің үлкен мәндері піспек жылдамдығы нольге тең болған кезіне сәйкес, ал сол жылдамдықтың ең үлкен мәнінде үдеу нольге теңеседі. Себебі бұл кезде піспек жүріс бағытын өзгертерде тоқтайды да үдеу ең үлкен мәніне жетеді, ал піспек жылдамдығы ең үлкен мәніне жеткен кезде үдеу нольге теңесетін себебі одан әрі қарай ол өзінің таңбасын өзгертеді.