Йога термині «бірігу», «қатысу», «тәртіп» «терең толғаныс» деп аударaылады. Йоганың маңызды ерекшелігі- ерекше рухани күйге жетуге арналған арнайы тәсілдердің жүйесі болуында. Ертедегі Упанишадтарда Йогалық практика және йоганың құрамдас бөлімдері туралы, ал «Бхагавадгитада» азаттыққа жетудің үш жолы туралы баяндалады.
Классикалық йоганың негізін қалаушы – б.д.д. II ғ.ғ. өмір сүрген Патанджалидеп саналады
Ақыл бір объектіден екіншіге көшумен болады, читта раджас, тамас гуналарының ықпалында, сезімдік объектілерге ұмтылады,күштілікке, пәрменділікке ұмтылыс тудырады.
Мұқалу
Ұйқысұраған жағдайда, читта тамас гунасының ықпалында, бұл жағымсыз қылықтарға, білместікке, ұйқыға жетелейді.
Салыстырмалы тынышталған
Читта тамас гунасының ықпалымен босанып,раджас гунасының ықпалына түседі.Бұл – таным мен ізгі іректтер жасау мүмкіндігін тудырады.
Назары шоғырланған
Ақыл бір объектіге –ойлау нірсесіне тоқталады, читта раджас гунасының ықпалынан босанып, саттва, гунасының ықпалына түседі.
Ұстамды
Жан әрекетінің барлық түрлерінің тоқталуы. Читта бастапқы тыныш, сабырлы қалыпқа қайта оралады–бұл экстаз жағдайы.
Иогадағы негізгі жаттығу
тәсілдері
Жоғарғы құнды қасиеттер. Йоганы жақтаушылар «йогамен айналысу арқылы – жоғарғы қасиеттерді иеленуге: телепатия және көріпкелдікке ие болуға, көзге көрінбейтін адамға айналуға, бір мезгілде бірнеше жерде болып, тас қабырғадан көктей өтуге, кез -келген жануарды қолға үйретуге болады» деп сенеді.
