Классификация асу
Пропорциональный регулятор (п-регулятор)
жүктеу/скачать 1,57 Mb.
|
- Бұл бет үшін навигация:
- Пропорциональный регулятор (п-регулятор)
Пропорциональный регулятор (п-регулятор)- это АР, у которого отклонение регулируемой величины от заданного значения вызывает перемещение РО на величину, пропорциональную величине этого отклонения. Каждому значению регулируемого параметра соответствует определенное положение РО. Пропорциональная зависимость достигается за счет действия жесткой обратной связи. Скорость перемещения РО таких регуляторов пропорционально скорости изменения регулируемой величины. Пропорциональный регулятор (п-регулятор)Уравнение П-регулятора но чаще регулировочные характеристики регуляторов обозначаются через: это усилительное или пропорциональное звено вход - сигнал отклонения выход - изменение регулирующего воздействия Пропорциональный регулятор (п-регулятор)
Для уменьшения статической ошибки необходимо увеличивать настройку S1, но беспредельное увеличение может привести систему к границе устойчивости. Передаточная функция П-регулятора п-регулятор примерСамостоятельная работа – разобрать принцип действия пропорционального регулятора стабилизации давления газа в сборнике. Источник – Основы автоматизации ТП переработки нефти и газа, Е.Л.Сотскова, С.М. Головлева, глава 7.2, стр. 205 интегральный регулятор (И-регулятор)- АР, у которого одному и тому же значению регулируемой величины могут соответствовать различные положения РО. Скорость перемещения РО этих регуляторов тем больше, чем больше отклонение регулируемой величины от заданного значения. Закон регулирования предусматривает воздействие регулятора со скоростью, пропорциональной отклонению регулируемой величины. жүктеу/скачать 1,57 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|