Классификация асу


Пропорциональный регулятор (п-регулятор)



бет4/12
Дата06.01.2023
өлшемі1,57 Mb.
#60522
түріЗакон
1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   12
Байланысты:
Авт.регуляторы

Пропорциональный регулятор (п-регулятор)


- это АР, у которого отклонение регулируемой величины от заданного значения вызывает перемещение РО на величину, пропорциональную величине этого отклонения.
Каждому значению регулируемого параметра соответствует определенное положение РО.
Пропорциональная зависимость достигается за счет действия жесткой обратной связи.
Скорость перемещения РО таких регуляторов пропорционально скорости изменения регулируемой величины.

Пропорциональный регулятор (п-регулятор)


Уравнение П-регулятора
но чаще регулировочные характеристики регуляторов обозначаются через:
это усилительное или пропорциональное звено
вход - сигнал отклонения
выход - изменение регулирующего воздействия

Пропорциональный регулятор (п-регулятор)


Характеристики:

+

быстродействующий регулятор (безинерционный), т.е. не нужно времени

+

В САУ с П-регулятором время регулирования минимальное

-

В САУ с П-регулятором чаще всего присутствует статическая ошибка

Для уменьшения статической ошибки необходимо увеличивать настройку S1, но беспредельное увеличение может привести систему к границе устойчивости.
Передаточная функция П-регулятора

п-регулятор пример


Самостоятельная работа – разобрать принцип действия пропорционального регулятора стабилизации давления газа в сборнике.
Источник – Основы автоматизации ТП переработки нефти и газа, Е.Л.Сотскова, С.М. Головлева, глава 7.2, стр. 205

интегральный регулятор (И-регулятор)


- АР, у которого одному и тому же значению регулируемой величины могут соответствовать различные положения РО.
Скорость перемещения РО этих регуляторов тем больше, чем больше отклонение регулируемой величины от заданного значения.
Закон регулирования предусматривает воздействие регулятора со скоростью, пропорциональной отклонению регулируемой величины.


Достарыңызбен бөлісу:
1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   12




©emirsaba.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет