М. С. Кульгильдинов К. Ә. Жүсіпов Р. Ә. Қозбағаров Көлік техникасын өНдіру және жөНдеу техНоЛоГИясы негіздері оқулық
жүктеу/скачать 6,42 Mb.
|
БАқылАу СҰРАқТАРыЖинау операцияларын техникалық нормалаудың ерекшеліктері неде? Жинаудың ұйымдастыру түрлері қандай? Ағынды және ағынды емес жинаудың арасындағы айырмашылық неде? Жинаудың технологиялық сұлбасын құрудың принципін түсін- діріңіз. Машина механизмдерін жинаудың негізгі технологиялық талап- тарын атаңыз. Сырғанау және тербелу мойынтіректі машина детальдарын жи- нау қалай жүргізіледі? Престелген тісті дөңгелектердің соққысын тексеру қалай жүргізіледі? Шынжырлы берілістерді жинау кезінде қандай негізгі техникалық талаптар сақталуы тиіс? Крандар мен экскаваторлардың тіректік-бұрылу құрылғыларын қалай жинайды? Жинақ бірліктерін технологиялық сынақтардан қалай өткізеді? тарау. РОБОТТАлҒАн өндІРІС ТЕхнОлОГияСыөндірістік робот. Бірнеше қозғалыс дәрежесіне ие, манипулятор түріндегі орындау және өндірістік процесте қозғалу мен басқару функ- цияларын атқару үшін бағдарламалық басқарудың қайта бағдарламалау құрылғыларынан тұратын тұрақты немесе жылжымалы автоматтық ма- шина өндірістік робот (ӨР) деп аталады (7.1-сурет) [10]. 7.1-сурет. Негізгі қозғалыс бағыттары көрсетілген өндірістік робот «Робот»терминіеңбекфункцияларынжүзегеасырукезіндегіадамның іс-әрекетіне ұқсас қимылдарды орындауды елестетеді. «Детальді қармау мен жылжытуға» арналған механизмнен роботтың айыр- машылығына келетін болсақ, ол операция барысында қайталанатын бірнеше іс-қимылды орындай отырып, алдын ала берілген белгілі бір бағдарлама бойынша жұмыс істей алады, сонан соң оны басқа операция- ны орындау үшін қайта бағдарламалауға болады. Мысалы, штампталған престі тиеп-түсіруге арналған манипулятормен салыстырғанда роботта құрылымдық функционалдық икемділік бар. Операция өнімділігін арттыратын механикаландыру және автомат- тандыру құралдары мен берілген операциядағы оператор немесе опера- торларды ауыстыратын құралдар арасындағы маңызды айырмашылық, міне, осында жатыр. Робот механизм бекітілетін тағаннан немесе тұғырдан; механизм айнала алатын шетмойыннан; телескопиялық түрде қысқарып созыла 145 10–8708 алатын қолдан және механикалық, пневматикалық, магниттік болып келетін қармауыш органдардан тұрады. Нысандар кеңістікте жылжу барысында адам қолының функ- циясын атқаратындай қозғалту іс-қимылдарын орындауға арналған басқарылатын құрылғы немесе машина манипулятор деп аталады. Басқару әдісіне қарай манипуляторлар қолдық, автоматтық және интерактивті (құрама) басқарудағы болып бөлінеді. Қолмен басқарудағы манипулятор – басқару процесінде оператор үздіксіз қатысатын құрылғы. жүктеу/скачать 6,42 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|