Учебное пособие Харьков 014 удк



Pdf көрінісі
бет12/97
Дата23.09.2022
өлшемі23,07 Mb.
#40031
түріУчебное пособие
1   ...   8   9   10   11   12   13   14   15   ...   97
Байланысты:
27923 be41ef1a91f5ec5f0dbff9070de5c875

Программы-роботы. Совершенно отдельно стоят программы-
роботы, обычно называемые ботами. Они предназначаются для авто-
матизации рутинных задач и чаще всего используются в Интер-
нете: поисковые роботы, чат-боты, icq-боты. 
 
 
3.2 Классификация промышленных роботов 
Промышленные роботы классифицируются по способу управ-
ления, по назначению, по степени специализации, по характеру вы-
полняемых операций, по типу привода, по грузоподъемности, по 
количеству манипуляторов, по быстродействию и точности движе-
ний, по числу степеней подвижности, по способу размещения. 
По способу управления различают: 
– роботы с программным управлением, работающие по заранее 
заданной жесткой программе (роботы первого поколения); 
– роботы с адаптивным управлением, которые имеют средства 
очувствления и поэтому могут работать в заранее не регламенти-
рованных и меняющихся условиях, например, брать произвольно 
расположенные предметы, обходить препятствия и т. д. (роботы 
второго поколения); 
– роботы с интеллектуальным управлением (с искусственным 
интеллектом), которые наряду с очувствлением имеют систему 
обработки внешней информации, обеспечивающую им возможность 
интеллектуального поведения, подобного поведению человека в 
аналогичных ситуациях (роботы третьего поколения). 


27
Управление движением по отдельным степеням подвижности 
может быть непрерывным (контурным) и дискретным (позицион-
ным). В последнем случае управление движением осуществляют, 
задавая конечную последовательность точек и последующее переме-
щение по ним шагами от точки к точке. Простейшим вариантом 
дискретного управления является цикловое, при котором количество 
точек позиционирования по каждой степени подвижности мини-
мально и чаще всего ограничено двумя – начальной и конечной 
координатами.


Достарыңызбен бөлісу:
1   ...   8   9   10   11   12   13   14   15   ...   97




©emirsaba.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет