Учебное пособие Харьков 014 удк
жүктеу/скачать 23,07 Mb. Pdf көрінісі
|
- Бұл бет үшін навигация:
- По способу управления различают
| Программы-роботы. Совершенно отдельно стоят программы-
роботы, обычно называемые ботами. Они предназначаются для авто- матизации рутинных задач и чаще всего используются в Интер- нете: поисковые роботы, чат-боты, icq-боты. 3.2 Классификация промышленных роботов Промышленные роботы классифицируются по способу управ- ления, по назначению, по степени специализации, по характеру вы- полняемых операций, по типу привода, по грузоподъемности, по количеству манипуляторов, по быстродействию и точности движе- ний, по числу степеней подвижности, по способу размещения. По способу управления различают: – роботы с программным управлением, работающие по заранее заданной жесткой программе (роботы первого поколения); – роботы с адаптивным управлением, которые имеют средства очувствления и поэтому могут работать в заранее не регламенти- рованных и меняющихся условиях, например, брать произвольно расположенные предметы, обходить препятствия и т. д. (роботы второго поколения); – роботы с интеллектуальным управлением (с искусственным интеллектом), которые наряду с очувствлением имеют систему обработки внешней информации, обеспечивающую им возможность интеллектуального поведения, подобного поведению человека в аналогичных ситуациях (роботы третьего поколения). 27 Управление движением по отдельным степеням подвижности может быть непрерывным (контурным) и дискретным (позицион- ным). В последнем случае управление движением осуществляют, задавая конечную последовательность точек и последующее переме- щение по ним шагами от точки к точке. Простейшим вариантом дискретного управления является цикловое, при котором количество точек позиционирования по каждой степени подвижности мини- мально и чаще всего ограничено двумя – начальной и конечной координатами. жүктеу/скачать 23,07 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|