Емтихан билеті №16 Робототехникалық жүйелерді басқару түрлері
билет 1. Өндірістік робот манипулятордың қозғалысының еркіндік дәрежесі
жүктеу/скачать 426,58 Kb.
|
| 19 билет
1. Өндірістік робот манипулятордың қозғалысының еркіндік дәрежесі Өндірістік робот автоматты түрде жұмыс істейтін компьютермен басқарылатын машина. Өнеркәсіптік роботтардың көпшілігі компьютермен басқарылатын қозғалыстарын бір орыннан қозғалмай бекітілген жерде тұрып жұмыс істейді. Бүгінде автомобиль зауыттарындағы әрбір он жұмысшыға бір өндірістік робот келеді. Көп буыннан тұратын әрбір өнеркәсіптік роботтың кинематикалық сызбасын салуға болады. Әдетте әр буынның жеке жетегі болады және дәрежесі бірге тең қозғалуды қамтамасыз етеді. Өнеркәсіптік роботтардың қозғалғыштық дәрежесінің саны бекітілген буынға қатысты манипуляциялық объектінің мүмкін болатын координаттық қозғалыстарының қосындысы. Өндірістік Роботтар әртүрлі өндірістердің технологиялық процестерінің негізгі операцияларын жүзеге асырады (құю, дәнекерлеу, механикалық өңдеу, соғу, бояу). Олар белгілі бір құралмен жабдықталған. Көлік роботтары дайындамаларды, бөлшектер мен тораптарды операцияаралық беруге арналған. Олар жабдықты автоматты түрде жүктейді және түсіреді, Дайын бөлшектерді жеткізеді және сақтайды, технологиялық және көліктік жабдықтарға қызмет етеді.Роботтардың осы түрлерінің әрқайсысы мамандандырылған немесе жан-жақты болуы мүмкін. Мамандандырылған роботтар өндірістің белгілі бір түрлерінің технологиялық және көліктік операцияларын орындауға арналған; әмбебап-өндірістің әртүрлі түрлеріндегі негізгі, көмекші, бақылау, Көлік және басқа жұмыстарды орындауға арналған.Электр жетегінің түрі электромеханикалық, пневматикалық, гидравликалық және аралас роботтарды ажыратады.Бағдарламаны әзірлеу сипатына сәйкес қатаң бағдарламаланатын, бейімделетін және ақылды роботтар ерекшеленеді.Қатты бағдарламаланатын Роботтар-бұл бірінші буын роботтары және бағдарламалық басқару құрылғысы бар манипуляторлар. Мұндай робот қатаң бағдарламаланған операциялардың жиынтығын орындайды. Роботтың бағдарламалық жасақтамасы басқа операциялар жиынтығына қайта құрылуы мүмкін. қатаң бағдарламаланған операциялар. Роботтың бағдарламалық жасақтамасы басқа операциялар жиынтығына қайта құрылуы мүмкін.Адаптивті Роботтар-екінші буын роботтары. Олар сенсорлық жүйемен жабдықталған, ол белгілі бір және жиі өзгеретін ортада оған бейімделе отырып, автоматты түрде басқарылатын іздеу режимдерінде жұмыс істеуге мүмкіндік береді. Мұндай роботтардың атқарушы "қолдары" әр түрлі бастапқы түрлендіргіштермен жабдықталған, олар қол мен заттардың күйі туралы ақпарат береді.Интеллектуалды Роботтар-үшінші буын роботтары. Жасанды көру және басқа да бірқатар құрылғылардың көмегімен олар жағдайды қабылдай және тани алады, қоршаған орта моделін құра алады, әрі қарайғы әрекеттер туралы автоматты түрде шешім қабылдай алады және оны орындай алады, өз тәжірибесін жинақтаған сайын мінез-құлқын өзгерте алады және өзін-өзі үйренеді.Өндірісте қолданылатын роботтардың басым көпшілігі бірінші буын роботтарына жатады. жүктеу/скачать 426,58 Kb. Достарыңызбен бөлісу:
|