«Фармацевттікөндірістіңтехнологиясы» кафедрасы е 044/270-2021



бет13/68
Дата27.11.2023
өлшемі2,69 Mb.
#129194
түріЛекция
1   ...   9   10   11   12   13   14   15   16   ...   68
Идентификатталанулық – жүйе идентификатталанады, егер жүйенің күйлер координаттарының өзгерулері бойынша оның параметрлерін анықтау мүмкін болса.
,
мұндағы: V(0) – бастапқы шарттар векторы; Аn – өтулер матрицасы.
,
мұндағы: АR – кеңейтілген матрица; I – бірлік матрица.
Жүйе идентификатталанады, егер det ≠0.
Динамикалық жүйелерді идентификаттау. Динамикалық жүйе келесі түрдегі беріліс функциямен сипатталған болсын:

n – теңдеулерден тұратын бірінші ретті дифференциальды теңдеулер жүйесін аламыз:

мұндағы: Y – шығыс айнымалылар, U(t) – кіріс айнымалылар, Х – ішкі айнымалылар.
Бұл жүйені қалай алуға болады?
I. а) б)
в) Айнымалыны ауыстыру
г) Дифференциальды теңдеулердің n–ретті жүйесін аламыз.
Күйлер кеңістігі әдістері көмегімен.
2. Дифференциальды теңдеулерден айырымдық теңдеулерге өтеміз:

мұндағы: - жалпылама вектор.
3. Өтулер матрицасын аламыз:
,
бұл жағдайда е өлшеулерде V(к) келесі мән қабылдайды:

Егер болса, онда
болғанда
өлшеулер саны сызықты регрессиялық талдау үшін ұқсама формула бойынша анықталады.

Бақылау сұрақтары


1 Математикалық модельдер туралы жалпы мәліметтер және олардың жіктелуі;
2 көптеген модельдер, модельдер құрылымы;
3 сызықтық модельдер және көптеген сызықтық модельдер, беріліс функциясының модельдер тобы, күй кеңістігіндегі модельдер;
Бөлінген параметрлері бар 4 Модель, уақыт сипаттамалары;
5 Дискретті модельдер; күй кеңістігіндегі дискретті модельдер;
6 регрессияны басқару түріндегі статикалық және динамикалық модельдер.

Әдебиеттер


Негізгі әдебиет

  1. Построение математических моделей химико-технологических процессов. Под ред. Дудникова Е.Г. - Л.: Химия, 2000. –312 с.

  2. Практикум по автоматике и системам управления производственными процессами: учеб. пособие для вузов /под ред. И.М.Масленникова. -М.: Химия, 2016. -336с.

  3. Гроп Д. Методы идентификации систем. - М.: Мир, 2009

Қосымша әдебиет

  1. Ахназарова С.Л., Кафаров В.В. Методы оптимизации эксперимента в химической технологии: Учебное пособие для вузов. - 2-е изд., перераб. и дополненное. -М.: Высшая школа, 2015. -327с.



Достарыңызбен бөлісу:
1   ...   9   10   11   12   13   14   15   16   ...   68




©emirsaba.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет