«Фармацевттікөндірістіңтехнологиясы» кафедрасы е 044/270-2021
жүктеу/скачать 2,69 Mb.
|
Лекции МХТП қаз
- Бұл бет үшін навигация:
- Күйлер кеңістігі әдістері көмегімен.
| Идентификатталанулық – жүйе идентификатталанады, егер жүйенің күйлер координаттарының өзгерулері бойынша оның параметрлерін анықтау мүмкін болса.
, мұндағы: V(0) – бастапқы шарттар векторы; Аn – өтулер матрицасы. , мұндағы: АR – кеңейтілген матрица; I – бірлік матрица. Жүйе идентификатталанады, егер det ≠0. Динамикалық жүйелерді идентификаттау. Динамикалық жүйе келесі түрдегі беріліс функциямен сипатталған болсын: n – теңдеулерден тұратын бірінші ретті дифференциальды теңдеулер жүйесін аламыз: мұндағы: Y – шығыс айнымалылар, U(t) – кіріс айнымалылар, Х – ішкі айнымалылар. Бұл жүйені қалай алуға болады? I. а) б) в) Айнымалыны ауыстыру г) Дифференциальды теңдеулердің n–ретті жүйесін аламыз. Күйлер кеңістігі әдістері көмегімен. 2. Дифференциальды теңдеулерден айырымдық теңдеулерге өтеміз: мұндағы: - жалпылама вектор. 3. Өтулер матрицасын аламыз: , бұл жағдайда е өлшеулерде V(к) келесі мән қабылдайды: Егер болса, онда болғанда өлшеулер саны сызықты регрессиялық талдау үшін ұқсама формула бойынша анықталады. Бақылау сұрақтары 1 Математикалық модельдер туралы жалпы мәліметтер және олардың жіктелуі; 2 көптеген модельдер, модельдер құрылымы; 3 сызықтық модельдер және көптеген сызықтық модельдер, беріліс функциясының модельдер тобы, күй кеңістігіндегі модельдер; Бөлінген параметрлері бар 4 Модель, уақыт сипаттамалары; 5 Дискретті модельдер; күй кеңістігіндегі дискретті модельдер; 6 регрессияны басқару түріндегі статикалық және динамикалық модельдер. Әдебиеттер Негізгі әдебиет Построение математических моделей химико-технологических процессов. Под ред. Дудникова Е.Г. - Л.: Химия, 2000. –312 с. Практикум по автоматике и системам управления производственными процессами: учеб. пособие для вузов /под ред. И.М.Масленникова. -М.: Химия, 2016. -336с. Гроп Д. Методы идентификации систем. - М.: Мир, 2009 Қосымша әдебиет Ахназарова С.Л., Кафаров В.В. Методы оптимизации эксперимента в химической технологии: Учебное пособие для вузов. - 2-е изд., перераб. и дополненное. -М.: Высшая школа, 2015. -327с. жүктеу/скачать 2,69 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|