«Фармацевттікөндірістіңтехнологиясы» кафедрасы е 044/270-2021
лекция Идентификациялану проблемасы
жүктеу/скачать 2,69 Mb.
|
Лекции МХТП қаз
- Бұл бет үшін навигация:
- Тезистер Сызықты динамикалық жүйелердің идентификациялану шарттары.
| 11 лекция Идентификациялану проблемасы
Мақсаты: лекцияда идентификациялану проблемасы; ажыратылған жүйелердегі идентификацияланудың жүйелік шарттары; тұйықталган сызықты жүйелердегі идентификацияланудың жүйелік шарттары; ықтималдық идентификациялану ұгымы қарастыру. Тезистер Сызықты динамикалық жүйелердің идентификациялану шарттары. Кәдімгі сызықты дифференциальды теңдеулер жүйесі түрінде берілген математикалық модельдің параметрлерін идентификаттау есебін қарастырайық: . Жүйенің күйі n- өлшемді эвклидтік кеңістіктің x(t) векторымен берілген және өлшеулер арқылы келесі векторлар белгілі: (11.1) Есептің мағынасы – келесі шарттар орындалатын болатындай А матрицаны табу: (11.2) Жүйенің белгілі (11.1) векторлармен берілген күйі идентификацияланады дейміз, егер ол үшін (11.2) теңдіктерді қанағаттандыратын А матрица бар болатын болса. А матрицаның әр қатары үшін (11.2) теңдеулер жүйесін жазу қиын емес: j =1,2,..., n үшін (11.3) Идентификаттау есебі, яғни (11.3) жүйе шешімінің бар болу шартын келесі түрде жазуға болады: (11.4) (11.3) қатынастардан модельдің параметрлерін келесі формулалар бойынша анықтауға болады: j =1,2,..., n үшін (11.5) (11.2) қатынасты (11.4) шартқа қойып, келесі теңсіздікті аламыз: det (x, Ax, ... , An-1x) 0 (11.6) Идентификациялану және басқарылу есептер арасында байланыс бар екендігін көрсетейік. Бұл байланыс келесідей тұжырымдалады: математикалық модель түрінде идентификаттау есеп шешімі болуы үшін x(t) күйлер векторын бақылауда А матрица мен x(t) вектор әбден басқарылу шарттарын қанағаттандырғаны жеткілікті: det (b, Ab, ... , An-1b) 0: мұнда: b = x(t). А матрица алдын-ала белгісіз болғандықтан, тәжірибеде идентификаттау шарттарын (11.4) шарттардың негізінде тексереді. Дискретті сызықты басқару жүйелері үшін идентификациялануды анықтау келесідей тұжырымдалады: егер n-ші ретті дискретті сызықты стационарлы жүйенің x(k), x(k+1), ... , x(k+n) күйлерінің векторының белгілі мәндері бойынша: x(k+1) = Ax(k) А матрицаны бастапқы күйіне қайта келтіру мүмкін болса, онда жүйені идентификацияланатын жүйе деп атайды. Теорема. Дискретті сызықты жүйені идентификаттау есебі шемімге ие болады, егер: det (x(k), x(k+1), ... , x(k+n-1)) 0 жүктеу/скачать 2,69 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|