«Фармацевттікөндірістіңтехнологиясы» кафедрасы е 044/270-2021
жүктеу/скачать 2,69 Mb.
|
Лекции МХТП қаз
- Бұл бет үшін навигация:
- Қорытынды . Басқарылу.
- Бақыланылу.
| Бейстационарлы жүйелер. Егер бейстационарлық сипаты белгісіз болса, бестационарлы сызықты динамикалық жүйенің параметрлерін бастапқы қалпына келтіру мүмкін емес, себебі үрдістің бір нүктесі бойынша теңдеулер шешілмейді. Бұл жағдайда басқарылу мен бақылану грамиандарына ұқсас идентификациялану грамианның мағынасына көрсеткен дұрыс. Стационарлы жағдайда бәрі айқын – грамианды немесе жүйелік матрицаны тексеру бәрі бір. //Грамиан – элементтері векторлардың пар-парымен скалярлы көбейтіндісі болатын матрица//
Квазиидентификациялану бейстационарлы және стационарлы жүйелердің параметрлерінің жақын болуына тіпті кепілдік бермейді. Ол бастапқы қалпына келудің жалғыз болуына кепілдік береді. Қорытынды. Басқарылу. Бақылану ұғымы және оған дуальды басқарылу ұғымын алғашқы 1960 ж. Калман енгізген. Идентификаттау әдістерін талқылауда бақылану ұғымы басқарылу ұғымына қарағанда маңыздылау болса да, олардың дуальды болу себебіне байланысты бірге қарастырылады. Жүйе басқарылатын жүйе болып табылады дейді егер құрама-үздіксіз кіріс әсерді тигізу арқылы уақыттың ақырлы τ (τ= ti —to) аралығында жүйе t=tо -дағы кез-келген x(to) күйінен кез-келген басқа қажетті x(ti) күйге өткізілуі мүмкін болса. Жүйе басқарылмайтын жүйе болып табылады, егер басқарушы кіріс u(t) әсер күйдін кейбір айнымалыларына әсерін тигізе алмайтын болса. Сонымен қатар, басқарылатын тұйық сызықты жүйе сәйкес тұйық емес жүйенің өзіндік мәндеріне тәуелсіз еркін өзіндік мәндерге ие бола алады. Әдебиетте жүйелердің басқарылуын (сәйкесінше бақыланылуын) талдау критерийлері сипатталған. Олардың барлығы күйдің каноникалық теңдеуін қарастыруға және полиномиальды ем жіктеуге негізделген. Бақыланылу. Бақыланылу ұғымы басқарылу ұғымын толықтырады. Егер басқарылу жүйенің әр күйі кіріс сигналдың әсеріне сезімтал болуын талап ететін болса, бақылану жүйенің әр күйі өлшенетін шығыс сигналға әсер тигізуін талап етеді. Жүйе бақыланады, егер оның барлық күйлерін жүйенің шығыс векторы бойынша тікелей немесе жанама анықтауға болатын болса. Сондықтан, шығыс сигнал векторының белгілі бір күйге әсерінің жоқтығы жүйенің басқарылмайтығын білдерітендей сияқты белгілі бір күй (немесе сол күйдің өзгеруі) шығыс векторға әсер тигізбесе жүйе бақыланбайды. Сонымен қатар, бақыланбайтын жүйенің идентификациялануы мүмкін емес. Бақылау сұрақтары 1 сызықтық динамикалық жүйелерді сәйкестендіру шарттары 2 автономды жүйелерді сәйкестендіру; 3 ықтималдылықты сәйкестендіру ұғымы; 4 бақылау ұғымы және оған қосарлы басқару түсінігі. Әдебиеттер Негізгі әдебиет Ахназарова С.Л., Кафаров В.В. Методы оптимизации эксперимента в химической технологии: Учебное пособие для вузов. - 2-е изд., перераб. и дополненное. -М.: Высшая школа, 2015. -327с. Построение математических моделей химико-технологических процессов. Под ред. Дудникова Е.Г. - Л.: Химия, 1970. –312 с. Практикум по автоматике и системам управления производственными процессами: учеб. пособие для вузов /под ред. И.М.Масленникова. -М.: Химия, 2016. -336с. Қосымша әдебиет Толчеев В.О., Ягодкина Т.В. Методы идентификации линейных одномерных динамических систем. -М.: Изд-во МЭИ, 2007 жүктеу/скачать 2,69 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|