I тақырып. Электр тізбектеріндегі өтпелі процесстер 1 Өтпелі процесстер анықтау Өтпелі процесстер



бет3/4
Дата16.03.2023
өлшемі397,54 Kb.
#74759
1   2   3   4
Коммутацияның заңдары

Математикада дифференциалды теңдеулерді интегралдау кезінде (1.4), (1.5), (1.6) өрнектерінен интегралдау тұрақтыларын табу үшін бастапқы шарттарды қолданады. Электр техникада бастапқы шарттарды табу үшін коммутация заңдарын қолданады.


Коммутацияның бірінші заңы: iL(0-) коммутацияға дейін индуктивтілік арқылы тоқ iL(0+) коммутациядан кейін сол тоққа тең болады (1.3 – сурет):
iL(0-) = iL(0+) = iL(0).


Коммутацияның екінші заңы: коммутация сәтінде сыймдылықтағы кернеу
күрт секіріп өзгере алмайды және коммутация алдындағы режимінің кернеуіне
тең мәнінен бастап өзгереді:
иС(0-) = иС(0+) = иС(0).




Сур. 1.3. Коммутацияның бірінші заңы


Тоқтың индуктивтілік арқылы секірісінің мүмкін еместігін (сур. 1.2) былай түсіндіруге болады. (1.1) өрнегіндегі ток пен ЭҚК тек соңғы мәндерді ғана қабылдайды. Егер тоқ секіріспен өзгеретін болса, онда



di
dt

және (1.1) өрнегі бойынша Кирхгофтың заңы бұзылады.



Сондықтан коммутацияның бірінші заңы әділетті.
Егер iL(0-) = 0 және Uс(0-) = 0 болса, онда мұндай бастапқы шарттар нөлдік деп аталады.


1.4. Тізбектің дифференциалды теңдеуінің сипаттамалық теңдеуі

Бұл схемада (сур. 1.4) кілт басылғанда токтарды анықтау керек.


Сур. 1.4. Тізбектің сұлбасы


Коммутациядан кейін 1.4 суреттегі сұлба үшін Кирхгоф заңдары бойынша құрылған теңдеулер жүйесі:




i1 +i2 +i3 = 0
L1 + R1 i1 +R2 i2 = E (1.7)
R2 i2 + dt =0


Толық токтарды еркін токтарға аустырамыз. Ол токтарды



iсв

Ae


рt
деп қабылдаймыз. Онда
diсв dt
d Ae рt 
dt
pAe рt
piсв
,

iсв dt Ae
ptdt
Ae pt
p
iсв
p .

(1.7) жүйесі соңғы қатынастарды ескере отырып келесідей жазылады:



i1св i2св i3св
 0,

R1
pL1 i1св i2св R2
0, (1.8)

i2св R2
i3св pC
 0.



Жүйеінің анықтауышы (1.8):



1
  R1
0


pL1
 1
R2
R2


i 1 i

2 i




3

Ізделінген тоқтар
1св
, 2св
, 3св
, мұндағы Δ1, Δ2 және

Δ3 анықтауыштары Δ-дан бағандарды оң жақтың нөлдік бағаны арқылы алмастыру жолымен алынған:



0  1
11  0 R2
0 R2

2 R1




;
1

  • pL1

0
0  1
0 0
0  1
pC

1
3 R1 pL


; 0

 1 0


R2 0
R2 0 .

Δ1, Δ2 және Δ3 анықтауыштары нөлге тең болғандықтан, онда Δ=0.

  R1


1
pL
0
 1  1

1
R2 0
R2 pC
1
R1 pL
0
 1
R R2
2 pC
R2



  • R2

R1
pL  R1 pL  0
pC



2

1

2

1
немесе



2
R LCp2

  • pR R

C L  R R
0 . (1.9)

Бұл тізбектің дифференциалды теңдеуінің сипатты теңдеуі. Сипаттамалық теңдеуді р-ға қатысты шығара отырып оның түбірлерін алуға болады.
р-ны табу ҥшін сипаттамалаық теңдеуді жоғарыда көрсетілгенге қарағанда оңайтылған әдіспен жиі құрады. Бұл үшін қарастырылып отырған тізбектің кіру кедергісін коммутациядан кейін ZВХ(jω) синусоидалы тоғына жазады. Jω-ны р-ға ауыстырады және ZВХ(р)-ны нөлге теңейді:



Zвх (p)  0

(1.10)


Бұл сипаттамалық теңдеу болып саналады. Тексеру үшін бұл операцияны 1.4 суреттегі тізбек үшін жасаймыз:





Zвх (p)  R1 pL1
R 1
2 pC
1  0

R pL
R2 pC

,
R2  0

1 1 R
pC 1 R R pC R

  • R L Cp 2

  • pL R  0


1

2

1

2
2 , 1 2
1 2 1
1 2 ,


2

1
R L Cp 2

  • pR R C L  R R

 0 .

Бұл өрнек толығымен (1.9) өрнегімен сәйкес келеді.


1.5. R-L тізбегінің тұрақты тоққа қосылуы


Сур. 1.5. Тізбектің сұлбасы


Берілгені: U0, R, L. Анықтау керек: i(t), uL(t).



it  iпр iсв ,
iпр
U0
R ,
Z BX ( p)  R
pL  0 p R

Бір түбірде


it   U0

, L .
R

  • Ae p

.


   
t=0 кезінде коммутацияның бірінші заңы бойынша
iL 0iL 0i0  0 .

Сәйкесінше


0  U0
R

  • A A   U 0

. Бұдан R .

U U U
R
(1.11)

it   0 0 e pt 0 1 e L
R R R ,




e

pt
Қорытындыда:
UL t  U0 .

(1.12)


i(t), uL(t) графиктері 1.6 – суретте көрсетілген. Кедергіге кернеу


UR iR U 1  e
pt

0 .


Сур. 1.6. Ізделінген шамалардың графиктері




1.6. R-C тізбегінің тұрақты кернеуге қосылуы


Сур. 1.7. Тізбектің сұлбасы


Берілгені: R, C, U0=const. Анықтау керек: i(t), Uс(t).



Сыйымдылықтағы кернеу:


UC UСпр UCсс ,
UСпр U0 ,

Z BX
P  R
1  0
pC
p   1


U U



    • Ae pt

, RC , C 0 .
t=0 болған кезде коммутацияның екінші заңы бойынша:
U 0 U 0 U 0 0 0U A A  U

C C C
, 0 ; 0 . Сәйкесінше,

  1 t
(1.13)


C 0 0 0
U t   U U e pt U 1 e RC
  .
Конденсатор арқылы тоқ:

dU d
1 t U
(1.14)

i C C C U0 1  e RC
0 e pt

dt dt
R .

Uc(t), i(t) графиктері 1.8 – суретінде көрсетілген.

Сур. 1.8. Ізделінген шамалардың графиктері




1.7. R-L тізбегінің синусоидалы кернеуге қосылуы



Сур. 1.9. Тізбектің сұлбасы


Берілгені: R, L, Анықтау керек:


ut  Um sint .
it .

Толық тоқ:


i iпр

  • iсв ,

i Um sint
пр Z ,

мұндағы Z
tg L
, R
. 1.9 – суреттегі сызба үшін

p   R
L . Сәйкесінше,
i Um
Z
sint   Ae pt
.

t=0 болған кезде


i0  0

және
0  Um


Z
sin   A
;

A   Um
Z
sin
.

Қорытындыда
it  Um sint  Um sin e pt

(1.15)


Z Z
Тоқтың қисығы 1.10 суретте көрсетілген. Өтетін тоқтың амплитудасы максималды болады және t болғанда 2 Im-ға тең болады, егер
   
2 және L  R .
Сур.1.10. Тоқтың графигі

Еркін тоқ сөнеді, ал толық тоқ баяу мәжбүр тоққа ұмтылады.






Достарыңызбен бөлісу:
1   2   3   4




©emirsaba.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет