4 ЖҰМЫСТЫ ОРЫНДАУ РЕТІ
1. Созу призмасының кедергісін жеңу күші есебі туралы мәліметтерді меңгеру.
2. Есептеу сұлбаларын сызу.
3. Есептеу формулаларын олардың құрамдастарымен ашып көрсету.
4. Қажетті есептерді жүргізу.
5 БАСТАПҚЫ ДЕРЕКТЕР
Бастапқы деректер 3.2-кестеде келтірілген.
Кесте 3.2
Тәжірибелік жұмысқа тапсырма нұсқалары
Нұсқа
|
Бульдозер маркасы
|
Күрекшенің бұры-лу бұры-шы от, град
|
Топырақ тығыздығы , кг/м3
|
Топырақ үйкеліс бұрышы = , град
|
Нұсқа
|
Бульдозер маркасы
|
Күрекшенің бұры-лу бұры-шы от, град
|
Топырақ тығыздығы , кг/м3
|
Топырақ үйкеліс бұрышы = , град
|
1.
|
ДЗ-102
|
51
|
1525
|
10
|
25.
|
ДЗ-110А
|
61
|
1625
|
10
|
2.
|
54
|
1575
|
15
|
26.
|
63
|
1600
|
15
|
3.
|
57
|
1625
|
20
|
27.
|
65
|
1575
|
20
|
4.
|
ДЗ-48
|
60
|
1675
|
25
|
28.
|
ДЗ-110А
|
54
|
1500
|
25
|
5.
|
63
|
1425
|
30
|
29.
|
56
|
1550
|
30
|
6.
|
65
|
1575
|
35
|
30.
|
58
|
1600
|
35
|
7.
|
ДЗ-48
|
50
|
1500
|
10
|
31.
|
ДЗ-35
|
59
|
1450
|
10
|
8.
|
52
|
1550
|
15
|
32.
|
60
|
1650
|
20
|
9.
|
54
|
1600
|
20
|
33.
|
61
|
1400
|
30
|
10.
|
Caterpillar 834
|
56
|
1650
|
25
|
34
|
ДЗ-118
|
62
|
1500
|
15
|
11.
|
58
|
1400
|
30
|
35.
|
63
|
1600
|
25
|
12.
|
61
|
1550
|
35
|
36.
|
64
|
1400
|
35
|
13.
|
ДЗ-113
|
52
|
1500
|
10
|
37.
|
ДЗ-118
|
53
|
1450
|
20
|
14.
|
55
|
1600
|
20
|
38.
|
54
|
1650
|
25
|
15.
|
58
|
1500
|
30
|
39.
|
55
|
1550
|
30
|
16.
|
ДЗ-128
|
59
|
1575
|
15
|
40.
|
ДЗ-129ХЛ ДЗ-124ХЛ
|
56
|
1525
|
10
|
17.
|
62
|
1625
|
25
|
41.
|
57
|
1625
|
15
|
18.
|
65
|
1675
|
35
|
42.
|
58
|
1525
|
20
|
19.
|
ДЗ-104
|
49
|
1600
|
10
|
43.
|
D-455–А-1 Komatsu
|
52
|
1550
|
25
|
20.
|
51
|
1650
|
20
|
44.
|
54
|
1650
|
30
|
21.
|
53
|
1400
|
30
|
45.
|
56
|
1450
|
35
|
22.
|
ДЗ-54С
|
55
|
1500
|
15
|
46.
|
Caterpillar D-10
|
53
|
1500
|
15
|
23.
|
57
|
1550
|
25
|
47.
|
55
|
1600
|
25
|
24.
|
59
|
1600
|
35
|
48.
|
57
|
1300
|
35
|
Ескерту: 1 кг/м3 10 Н/м3
6 ЕСЕПТЕУ ҮЛГІСІ
Берілген: ДЗ-124ХЛ бульдозер күрекшесімен, саздықтағы, тығыздығы қопсытылған күйде =1550кг/м3=15500 Н/м3 созу призмасының кедергісін жеңу үшін қалыпты және жанасу күшін есептеу және осы күштердің келтіру нүктесін анықтау. Күрекшенің еңіс бұрышы от = 55°. Топырақтың үйкеліс бұрышы = = 15°.
Шешім: есептеу үшін, созылу призмасы мен ортогональды проекциялардағы күш сұлбасын сызамыз және тапсырма бойынша өлшемдер мен шамаларды қоямыз (3.1,а суретін қараңыз).
ДЗ-124ХЛ бульдозерінің техникалық сипаттамасы бойынша (1.2 кестені қараңыз) аламыз: b = bnp = 4,86 м; Нот = 1,88 м.
Есептеу үшін, призманың табиғи еңісінің бұрышы пр 15° алынады.
12 кесте бойынша от = 55° және = = 15° кезінде интерполяциямен Апр 0,75 табамыз.
Салыстырмалы күштер рпр және ппр (3.1) және (3.2) тәуелділіктерімен табамыз:
Созылу призмасының ұштасуын жеңу үшін нәтижелі күштерді анықтаймыз. Күрекше ені бойынша шектелген болғандықтан, созу призмасы тек ортаңғы бөлігінде үшбұрышты қимаға ие. Оның бүйірінде конустық кескіні бар (3.1 суретін қараңыз). Сондықтан нәтиже беретін жақын күштерді үшін меншікті күштерді призманың толық еніне емес, bnp.бок шегерілген призманың еніне көбейту керек.
Сондықтан Рпр және Nnp есептеу алдында (3.7) bnp.бок шаманы табамыз
Бірақ үйіндінің ені 4,86 м. Сондықтан призма биіктігі 1,88 м кем конусты түрде болады (Сурет 3.1,б қараймыз). Бұл жағдайда призманың биіктігі:
м.
Бұл биіктікті созу призмасы кедергісінің меншікті құрамдасты күштерін анықтауда есептік деп қабылдау қажет. Сол себепті рпр және ппр есептеу қайта жүргізіледі:
Рпр және Nnp анықтағанда ескеру керек, сонда (3.8) және (3.9) мәндерінен аламыз:
Нәтижелі күштердің келтірілген нүктелерін анықтаймыз. Призманың орта бөлігінде күрекше бетіндегі қысым эпюрасы қимада үшбұрыш түрдегі призмаларға ие. Сондықтан күрекшенің осы бөлігіндегі нәтижелік күштер призманың биіктігінің 1/3 деңгейінде күрекшенің симметрия осіндегі нүктесіне салынған.
Бүйір бөліктеріндегі қысым эпюрасы призмасының кескіні үш қырлы пирамидаға жақын келеді. Нәтижелік күштердің қосымша нүктесі пирамиданың ауырлық ортасының деңгейінде жатыр, ол массив бетінен 1/4Нот тең қашықтықта болады. Сондықтан барлық күрекше үшін нәтиже беретін күштер оның бетіндегі нүктеге қоса берілуі тиіс:
,
мұнда Рпр.ср – призманың орта бөлігінің кедергісін жеңу үшін жанама нәтиже күші;
Рпр.бок – призманың бүйірлік бөлігінің кедергісін жеңу үшін жанама нәтиже күші.
Бұл ретте
Біздің жағдайда, Рпр.ср = 0 болғандықтан, аламыз:
м.
7 РӘСІМДЕУ МЕН СТУДЕНТТІҢ ОРЫНДАЛҒАН ЖҰМЫСЫН ҚОРҒАУЫНА ҚОЙЫЛАТЫН ТАЛАПТАР
№ 1 тәжірибелік жұмысқа ұқсас.
8 ӨЗІНДІК ЗЕРТТЕУ ҮШІН ӘДЕБИЕТТЕР ТІЗІМІ
№ 1 тәжірибелік жұмысты қараңыз.
№ 4 Тәжірибелік жұмыс
КҮРЕКШЕ АЛДЫНДА ЖОҢҚАНЫ ТОПЫРАҚ АРҚЫЛЫ ЖЫЛЖЫТУҒА КЕДЕРГІНІ ЖЕҢУ КҮШІН АНЫҚТАУ
КІРІСПЕ
Тәжірибелік жұмыс студенттердің жоңқаның жылжуы кезінде туындайтын кедергілерді есептеу әдістерін зерделеуге арналған.
1 ЖҰМЫС МАҚСАТЫ
Тәжірибелік жұмыстың мақсаты-студенттердің бульдозер күрекшесінің алдында топырақ арқылы жоңқаның жылжу кедергісін жеңу күштерін есептеудің практикалық дағдыларын меңгеру.
2 ШАРТТЫ БЕЛГІЛЕР, ТАҢБАЛАР, БІРЛІКТЕР, ТЕРМИНДЕР МЕН ҚЫСҚАРТУЛАР
СИ жүйесіндегі бірліктер. С – ілінісу; h – кесу тереңдігі; – топырақ тығыздығы; b – күрекше ені; Нот – күрекше биіктігі.
3 ТЕОРИЯЛЫҚ МӘЛІМЕТТЕР МЕН ЕСЕПТІК ФОРМУЛаЛАР
Бұл күш шөміште немесе созу призмасында топырақ денесі арқылы өтетін жоңқаның реактивті қысымынан туындайтын пышақ алдындағы массивті тиеуден кесуге қосымша кедергілерді жеңу үшін күш түрінде көрінеді. Бұл қысым жоңқаның өз салмағы qcmp күштерінен және жоңқалар мен t1 шөміште немесе күрекшеде қалған, сондай-ақ жоңқа және t2 күрекшеде қалған топырақтардың үйкеліс күштерінен құрылады (сурет 4.1). Олар жоңқаның бөлу аумағында массив бетінде жүктемені Рстр құрайды. Аталған үйкеліс күшін ортаның тойтарыс нәтижесі ретінде ескеру қажет, өйткені жоңқаға өзінің жылжуы үшін шөміште немесе призмада топырақтың қалған массасын жылжыту қажет.
Шөміштегі немесе созу призмасындағы топырақ ағынының есептік профильдері
а - тік жазықты күрекшеде және призманың еңіс бетінде; б - түсірілген жапқышы бар скреперлік шөміште; в-еңісті күрекшеде және призманың еңістік бетінде.
Сурет 4.1.
Қарапайым жағдайда тегіс тік жазықтықты отвалды беттің алдында жоңқаның созылу призмасы арқылы жылжу шарттарын есептеу керек (4.1,а суретін қараңыз). рзап және пзап меншікті күштері Рстр жүктемесінен туындаған болып саналады. Күш әрекет ететін а алаңының ені, жоңқаның бөлімше бетінің кесу траекториясына бұрышпен бағыты туралы жорамалданумен анықталады:
. (4.1)
t1 күші тең:
. (4.2)
Апр коэфициентінің мәні 3.1 кестеде берілген.
t2 күші от = 90° қарапайым жағдай кезінде және күрекше мен жаңқа арасындағы үйкеліс бұрышына, топырақтың ішкі үйкелу бұрышына тең кезінде, t1 күшіне тең. Сондықтан а, алаңында әрекет ететін жиынтық күш , болады, ал жүктеме:
. (4.3)
Шешімнің келесі бөлігі жүктемеден рстр кедергілерді жеңу үшін кесудің қосымша күшін анықтаудан тұрады. Пышақтың алдыңғы қырына қысымның қосымша қалыпты компоненті былай анықталады:
(4.4)
мұнда
– пышақ пен топырақ арасындағы үйкелудің шартты бұрышы.
Ен бірлігіне келетін үлестік күш тең болады:
. (4.5)
Көптеген жағдайлар үшін ескеріледі , Н/м2, мұнда С – ілінісу.
Онда
(4.6)
Шешім маңызды сипатқа 4.1,б –суретте көрсетілген сұлбалар жағдайында ие болады, жоңқа қозғалысы созу призмасы арқылы және күрекше бойымен бұрышпен жүзеге асады. Бұл жағдайда жүктеме рстр көлбеу әрекет етеді, және күш t2 > t1.
, (4.7)
. (4.8)
Оңайлату мақсатында пышаққа қысымның қосымша қалыпты компоненттерінің шамасын тек қана нормалды массив бетінен толық тиеуді құрайтын массивтің бетіне анықтау ұсынылады:
. (4.9)
6-суреттегі жағдай үшін, топырақ ағынының призма арқылы жылжу кедергілерін жеңу күштері а тең болады:
(4.10)
Шартты бұрыш дәйекті жақындау арқылы табылады. Алдымен еркін мән беріледі . Мысалы, = қабылдай аламыз. Содан кейін, = , кезінде q есептеп, процесс шарттарына жақын мәнді табуға және q шамасын анықтауға болады. Мәндерді нақтылау мынадай формула бойынша жүргізіледі:
. (4.11)
Достарыңызбен бөлісу: |