Интегральные показатели качества Следовательно, для затухающих и апериодических переходных процессов площадь под кривой стремится к нулю .
Для интегральной оценки существуют специальные формулы, которые очень велики, но можно рассчитывать при помощи численных методов на ПК.
НО используются только для апериодических переходных процессов.
Т.к. для колебательных процессов или , но на деле получаем огромную ошибку.
Требования к качеству работы АСР
Интегральные показатели качества Квадратичная интегральная оценка качества – представляет собой – суммарная завышенная площадь, которая называется квадратичной. И если стремиться к , то и истинная площадь под кривой будет уменьшаться.
Требования к качеству работы АСР
Интегральные показатели качества
Требования к качеству работы АСР
Интегральные показатели качества Так как все показатели качества конкурирующие, то для каждой решаемой задачи нужно задавать свои оптимальные показатели качества.
Качество регулирования тем выше, чем меньше величина интегралов.
Считают оптимальным переходный процесс в САУ, который при имеет
Определение параметров аппроксимированной динамической характеристики объекта регулирования (коэффициент усиления объекта регулирования Kоб, постоянная времени объекта Tоб, время запаздывания τ) путем графоаналитической обработки экспериментально снятой кривой разгона;