Классификация асу


Требования к качеству работы АСР



бет8/12
Дата06.01.2023
өлшемі1,57 Mb.
#60522
түріЗакон
1   ...   4   5   6   7   8   9   10   11   12
Байланысты:
Авт.регуляторы

Требования к качеству работы АСР


Виды переходных процессов:
1. колебательный переходный процесс с наращиванием амплитуды колебаний

Требования к качеству работы АСР


Виды переходных процессов:
2. процессы на границе устойчивости (колебательные незатухающие – 3 кривая), также являются неработоспособными, так как незначительные изменения параметров объекта или регулятора могут стать причиной превращения ее в неустойчивую САР.

Требования к качеству работы АСР


Виды переходных процессов:
3. устойчивые переходные процессы

Требования к качеству работы АСР


Таким образом, устойчивыми являются системы, в которых возможны только апериодические или колебательные затухающие переходные процессы.

Требования к качеству работы АСР


Прямые качественные показатели процесса автоматического регулирования:
  • максимальное отклонение регулируемой величины от заданного значения (динамическая ошибка регулирования Хдин).

  • Динамическая ошибка зависит от динамических свойств ОР, величины возмущения, типа регулятора и его настроек.
    Величина перерегулирования определяется по формуле:

Требования к качеству работы АСР


Хдин - динамическая ошибка регулирования
ХвыхЗС_1 и ХвыхЗС_2 обладают динамическими ошибками

Требования к качеству работы АСР


Хдин - динамическая ошибка регулирования
По ХвыхЗС_1 – можно определить динамическую ошибку
По ХвыхЗС_2 – нет возможности определить динамическую ошибку

Требования к качеству работы АСР


Прямые качественные показатели процесса автоматического регулирования:

Требования к качеству работы АСР


Колебательность переходного процесса


Достарыңызбен бөлісу:
1   ...   4   5   6   7   8   9   10   11   12




©emirsaba.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет