Уравнение И-регулятора Представляет собой идеальное интегральное звено
Для того, чтобы И-регулятору прийти в состоянии П-регулятора необходимо время t, т.к. И-регулятор работает медленнее П-регулятора.
Настройка И-регулятора в дифференциальной форме
или в алгебраической
Повышать быстродействие можно увеличивая настройку S0, но это опасно, т.к. САУ может потерять устойчивость.
Передаточная функция И-регулятора
И-регулятор (пример)
Самостоятельная работа – разобрать принцип действия интегрального регулятора стабилизации давления газа в сборнике.
Источник – Основы автоматизации ТП переработки нефти и газа, Е.Л.Сотскова, С.М. Головлева, глава 7.2, стр. 208
- это АР, у которых скорость перемещения РО пропорциональна как отклонению регулируемой величины, так и скорости изменения этого отклонения.
Объединяет свойства двух регуляторов:
