Классификация асу
интегральный регулятор (И-регулятор)
жүктеу/скачать 1,57 Mb.
|
- Бұл бет үшін навигация:
- И-регулятор (пример)
- Пропорционально- интегральный регулятор (ПИ-регулятор)
интегральный регулятор (И-регулятор)Уравнение И-регулятора Представляет собой идеальное интегральное звено Для того, чтобы И-регулятору прийти в состоянии П-регулятора необходимо время t, т.к. И-регулятор работает медленнее П-регулятора. Настройка И-регулятора в дифференциальной форме или в алгебраической интегральный регулятор (И-регулятор)
Повышать быстродействие можно увеличивая настройку S0, но это опасно, т.к. САУ может потерять устойчивость. Передаточная функция И-регулятора И-регулятор (пример)Самостоятельная работа – разобрать принцип действия интегрального регулятора стабилизации давления газа в сборнике. Источник – Основы автоматизации ТП переработки нефти и газа, Е.Л.Сотскова, С.М. Головлева, глава 7.2, стр. 208 Пропорционально- интегральный регулятор (ПИ-регулятор)- это АР, у которых скорость перемещения РО пропорциональна как отклонению регулируемой величины, так и скорости изменения этого отклонения. Объединяет свойства двух регуляторов:
Пропорционально- интегральный регулятор (ПИ-регулятор)Уравнение ПИ-регулятора Передаточная функция ПИ-регулятора Представляет собой пропорционально-интегральное звено (изодромное – с равным бегом) Пропорционально- интегральный регулятор (ПИ-регулятор)
жүктеу/скачать 1,57 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|