Курстың аталынуы «Басқару теориясының математикалық негіздері»
жүктеу/скачать 180,33 Kb.
|
ЛЕКЦИЯ № 1 МОТУ Каз
- Бұл бет үшін навигация:
- 1.3 Автоматты басқару жүйесі.
- 1.3.1. Басқару жүйелерінің міндеттері
| 1.2.3 Ашық жүйелер
Кері байланыс қолданбастан басқара аламыз ба? Негізінде, аламыз. Бұл жағдайда, контроллер объектінің нақты күйі туралы ешқандай ақпарат алмайды, сондықтан бұл нысанның өзі қалай жұмыс істейтіні белгілі болуы керек. Тек содан кейін оларды басқаруға қалай басқару қажет екенін алдын-ала есептей аламыз (қажетті басқару бағдарламасын құруы). Дегенмен, басқару тапсырмасы орындалатынына кепілдік бере алмайсыз. Мұндай жүйелер бағдарламалық бақылау жүйелер немесе ашық жүйелер деп аталады (1.4 сур.), Өйткені ақпарат жабық циклде емес, тек бір бағытта беріледі. 1.4-сурет - Ашық жүйе Сондай-ақ, соқыр және саңыраулардың жүргізушісі де машинаны басқара алады. Бірақ тек біраз уақыт. Ол жолды есіне алады және өз орнын дұрыс есептей алады. Жолда алдын-ала біле алмайтын жаяу жүргіншілер мен басқа да машиналар кездеседі. Осы қарапайым мысалдан, кері байланыс (сенсорлардан алынған ақпарат) белгісіз факторлардың әсерін ескермей , біздің білімдеріміздің толық еместігін ескеру абзал. Осы кемшіліктерге қарамастан, ашық жүйе практикада қолданылады. Мысалы, станциядағы ақпарат тақтасы. Немесе қозғалтқышты басқарудың қарапайым жүйесі, онда айналу жылдамдығын өте дәл ұстау қажет емес. Алайда, бақылау теориясы тұрғысынан, ашық жүйелер аз қызығушылық тудырады, және біз оларды қайтадан еске түсірмейміз. 1.3 Автоматты басқару жүйесі. Автоматты жүйе адамның араласуынсыз жұмыс істейтін жүйе. Қалыпты процестер (ақпаратты жинау және талдау) компьютермен орындалатын автоматтандырылған жүйелер әлі де бар, бірақ адам операторы шешімді қабылдайтын бүкіл жүйені басқарады. Біз бұдан әрі автоматты жүйелерді зерттейміз. 1.3.1. Басқару жүйелерінің міндеттері Автоматты басқару жүйесі үш міндеттерді шешу үшін қолданылады: тұрақтандыру, яғни ұзақ уақыт бойы өзгермейтін жұмыс режимін сақтау (қозғалыс сигналы тұрақты, көбнесе нөлге тең); бағдарламаны басқару - алдын-ала белгілі бағдарламаға сәйкес басқару (негізгі сигнал өзгереді, бірақ алдын ала белгілі); Белгісіз анықтамалық сигналды қадағалау. Тұрақтандыру жүйелеріне, мысалы, кемелердегі автопилоттар (берілген бағытты сақтау), турбиналық жылдамдықты басқару жүйесі кіреді. Бағдарламалық қамтаманы басқару жүйесі тұрмыстық құрылғыларда, мысалы, кір жуғыш машинада кеңінен қолданылады. Бақылау жүйелері сигналдарды күшейтуге және түрлендіруге қызмет етеді, олар жүргізгіштер және байланыс желілері арқылы, мысалы, Интернет арқылы жіберіледі. жүктеу/скачать 180,33 Kb. Достарыңызбен бөлісу:
|