Курстың аталынуы «Басқару теориясының математикалық негіздері»
Стационарлы емес және стационарлық жүйелер
жүктеу/скачать 180,33 Kb.
|
ЛЕКЦИЯ № 1 МОТУ Каз
- Бұл бет үшін навигация:
- 1.4.4 Күдіксіздік және кездейсоқтық
- 1.4.5 Оптималды жүйелер
| 1.4.3 Стационарлы емес және стационарлық жүйелер
Басқару үшін объектінің мінез-құлқымен уақыт өзгергені туралы мәселе өте маңызды. Барлық параметрлер тұрақты болып қалатын жүйелер стационарлық деп аталады, бұл «уақыттың өзгеруі» дегенді білдіреді. Бұл нұсқаулықта тек стационарлық жүйелер қарастырылады. Тәжірибелік тапсырмаларда жағдай көбінесе қызғылт емес. Мысалы, ұшатын зымыран отын тұтынады және соның нәтижесінде оның жаппай өзгеруі.Осылайша, зымыран - бұл стационарлық емес объект.Нысанның немесе реттеушінің параметрлері уақытпен өзгеретін жүйелер стационарлық деп аталады. Стационарлы емес жүйелер теориясы бар болса да (формулалары жазылған), бірақ іс жүзінде оны қолдану оңай іс емес. 1.4.4 Күдіксіздік және кездейсоқтық Ең қарапайым опция, ол объектінің барлық параметрлері сыртқы әсерлері дәл анықталған деп болжау. Бұл жағдайда, классикалық басқару теориясында қарастырылған детерминирленген жүйелер туралы айтуға болады. Дегенмен, нақты есептерді алғанда,мұнда дәл деректер жоқ. Ең алдымен, бұл жағдай, көбінесе сыртқы әсерлерге қатысты. Мысалы, бірінші кезеңде кеменің шайқалуын зерттеу кезінде,оның толқыны, жиілігі және амплитудасы белгілі синусоидальдік функция түрінде екенін деп болжауға болады. Бұл детерминирленген модель. Осы тәсіл арқылы тек қана жуық, өрескел нәтижелерге жетуге болады. Шамамен, кеменің шайқалуын, жиілігі, амплитудасы және фазасы алдын ала белгісіз, кездейсоқ синустық толқындар сомасы ретінде сипатталуға болады . Кездейсоқтық деп, параметрлері стохастикалық (ықтималдық) мәні бар жүйелер аталынады. Стохастикалық жүйелер теориясы тек ықтималдық нәтижелерді қарастыруға мүмкіндік береді. 1.4.5 Оптималды жүйелер Көбінесе, жүйеге қойылатын талаптар оңтайландыру мәселесі ретінде тұжырымдалуы мүмкін. Оптималды жүйелерде реттеуші сапа критерийлерін мүмкін болғанша қамтамасыз ету үшін колданылады. «Оптималды жүйе» сөзі шын мәнінде,көбінесе «керемет» деген түсінікке жатпайды. Барлығы қабылданған критерийге байланысты - егер ол сәтті таңдалып алса, жүйе жақсы болады, егер болмаса, керісінше жүктеу/скачать 180,33 Kb. Достарыңызбен бөлісу:
|