Курстық жоба ПӘні механизмдерді жобалауды автоматтандыру
МЕХАНИЗМНІҢ ҚҰРЫЛЫМДЫҚ ТАЛДАУЫ
жүктеу/скачать 0,68 Mb.
|
Курстық Жоба Реферат (1)
| 1 МЕХАНИЗМНІҢ ҚҰРЫЛЫМДЫҚ ТАЛДАУЫ
Берілген механизм мүшелерінің қозғалысы түрі бойынша 1.1 кестені толтырамыз. 1.1 кесте – Мүшелердің атаулары
Механизмнің W қозғалыс дәрежесін академик П. Л. Чебышев формуласы бойынша анықтаймыз: (1.1) мұнда n – механизмнің қозғалмалы мүшелердің саны; p5 –V класс кинематикалық жұп саны; p4 –IV класс кинематикалық жұп саны. Зерттелетін механизмде р5=7, n=5,[О(0, 1); А(1, 2); C1(2, 3); C2(2, 4); D1(4, 5);D2(5, 0)], , яғни Сондықтан, зерттелетін механизмде жалпыланған координаттың саны бір: жетекші мүшенің айналубұрышы Механизмнің классын анықтаймыз, ол оның құрамына кіретін Ассур тобының жоғарғы классымен анықтайлатын. Механизмнің құрылымдық топтарына бөлуге үшін алдымен ең алыс құрылымдық топтан басталуы керек. Бұл механизмде Ассурдың екі тобы да жетекші мүшеге қосылады (1.1 сурет).
а) II клас 2-ші түрі; б) II клас 2-ші түрі 1.1 сурет – Құрылымдық топтар Нәтижесінде I класс механизмі қалады, оның құрамына 1-ші мүше және 0 –ші тірек кіреді (1.2 сурет). 1.2 сурет– I клас механизмі Механизмнің құрылымдық формуласы келесі түрі болат: II (2, 3) I (0, 1) II (4, 5), яғни механизм II кластық. жүктеу/скачать 0,68 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|