Курстық жоба ПӘні механизмдерді жобалауды автоматтандыру
жүктеу/скачать 0,68 Mb.
|
- Бұл бет үшін навигация:
- 4-жағдай үшін 6- жағдай үшін 10- жағдай үшін
- 4-жағдай үшін 6- жағдай үшін 10- жағдай үшін
- 4-жағдай үшін 6- жағдай үшін 10- жағдай үшін 4-жағдай үшін
- 2.4 Кинематикалық диаграммаларды салу. Орын ауыстыру диаграммасы
- Орындау реті: 4 s
- Жылдамдық диаграммасын құру дәлдігі
| 4-жағдай үшін
6- жағдай үшін 10- жағдай үшін 4-жағдай үшін 6- жағдай үшін 10- жағдай үшін Және мәндерің қойып, табамыз 4-жағдай үшін 6- жағдай үшін 10- жағдай үшін 4-жағдай үшін 6- жағдай үшін 10- жағдай үшін 4 мүшенің масса центрінің S4 үдеуің (жылдамдық жоспарындағыдай) ұқсастық теоремасымен анықталады: Осыдан 4-жағдай үшін 6- жағдай үшін 10- жағдай үшін Үдеу жоспарындағы векторды b нүктесінен ұзындығы (bs4) кесіндіге бөлеміз. s4 нүктесін полюсімен қосып 4 мүшенің S4 массалық центрінің үдеу векторын табамыз.Сонымен 4-жағдай үшін 6- жағдай үшін 10- жағдай үшін Үдеу жоспарындағы полюстен шығатын барлық векторлар абсолютті үдеулерді, ал векторлардың ұштарын жалғайтын кесіндер, – нүктелердің салыстырмалы үдеулерін көрсетеді. Келесі тәуелділікті қолданып, мүшелердің бұрыштық үдеулерінің мәндерін анықтаймыз: (2.17) Қарастырылып отырған механизмнің жағдайына мәндерін қойып табамыз: 4-жағдай үшін 6- жағдай үшін 10- жағдай үшін 4-жағдай үшін 6- жағдай үшін 10- жағдай үшін Егер векторды үдеу жоспарынан AC мүшенің C нүктесіне өткізсек, онда 2-ші мүшенің бұрыштық үдеу бағыты анықталады. Осы вектордың әсерінен AC мүше А нүктесінің айналасында сағат тілімен айналады. 4- мүшенің бұрыштық үдеу бағыты үдеу жоспарындағы вектормен анықталады, ВD мүшенің D нүктесіне берілген векторды жүргізсек. Осы вектордың әсерінен BD мүше В нүктесін сағат тіліне қарсы бағытта айналдырады. Осы ретімен механизмнің екінші берілген жағдайынның үдеулер жоспарын құруы өткізіледі. Үдеулерді есептеу нәтижелерің 2.3 және 2.4 кестелерге кіргіземіз. 2.3 кесте – Механизм нүктелерінің сызықтық үдеулердің есептеу нәтижелері, мс–2
2.4 кесте – Механизм мүшелердің сызықтық және бұрыштық үдеулердің есептеу нәтижелері, а (мс–2); ε (с–2)
2.4 Кинематикалық диаграммаларды салу. Орын ауыстыру диаграммасы Абсцисс осінде l кесінді кез келген ұзындыкпен өлшеп алып оны 12 тең бөлікке бөлеміз, ол айналшақтың бір айналу уақытын білдірет. Тиісті нүктелерғе механизмнің 12 жағдайлар жоспарынын есептің басталуынан бастап С нүктесінің орын ауыстыру ординаталарын саламыз, яғни , .... . Ординат осі бойынша орын ауыстыру масштабы келесі түрде анықталады Графикалық құрылыстарды неғұрлым ұтымды орналастыру үшін бұл таразылар әртүрлі болуы мүмкін. Мысалы: кейбір жағдайда С0С1, С0С2, С0С3, ... k есе үлкейту (азайту) қажет болады, онда S = l /k болады. Абсцисса осі бойынша масштабы келесі формула бойынша анықталады: (2.18) мұндағы Т – жетекші мүшенің айналымының кезеңі; n – жетекші мүшенің айналу жиілігі. Енді мәндерің қойып, табамыз Жылдамдық диаграммасы Орын ауыстыру графикті дифференциалды арқылы қалған екі диаграммаларды табуға болады, өйткені нүктенің орын ауыстыруі, жылдамдығы мен үдеуі арасында тәуелділіктер бар , және . Графиктік дифференциалдауда хордалар тәсілін қолданған ыңғайлы. Бұл әдістің негізіндегі жорамалды төменде көрсетеміз. Дифференциалдайтын аралықтардың is - (i + 1)S нүктелерін жалғайтын қиғышты осы арадағы қисықтың ортасына жанама сызыққа параллель деп болжаймыз. Осы шартты қолданып, мысалы, П косымшада 4 пен 5 аралықдағы нүктесін табу жолы көрсетілген. Орындау реті: 4sжәне 5s нүктелерін жалғап қиғыш сызығын 5 саламыз. V=f2(1) графигінің координат басынан HV (мм) қашықтықтағы ораналаскан р – полюс нүктесінен, V ось сызығымен қиылғанша, 5 сызығына параллель 5/ сызық жүргіземіз. Сол нүкте арқылы горизонталь 5г салынған. Абсцисс остың 4 және 5 нүктелерінің ортасынан вертикаль 5в жүргіземіз. 5г мен 5в сызықтары қиылысқан нүкте - 5/v –ні табады. Осы жолмен 1V/, 2V/ …. нүктелері табылады, оларды майда қисықпен жалғап, іздеп отырған V2=f2() графигі салынады. Диаграммадағы жылдамдық масштабы тең , мұнда НV – диаграммадағы полюстік арақашықтық. Диаграмманың масштабы тек дифференциалданған қисықтың масштабына ғана емес, және де көп есе полюстің арақашықтығына да байланысты. Полюстің қашықтығы неғұрлым үлкен болса, диаграмма сызбада соғұрлым көп орын алады. Сондықтан полюстік қашықтық диаграмма парақтан шықпайтындай және орын ауыстыру диаграммасынан қиып өтпейтіндей етіп алынады. Біздің жағдайда полюстің қашықтығы НV = 25 мм-ғе тең қабылданады. Сандық мәндерің қойып, табамыз: Жылдамдық диаграммасын құру дәлдігі Жоспарлар әдісінен және орын ауыстыру диаграммасы графикалық дифференциялау арқылы алынған С нүктесінің жылдамдық мәндерін салыстырайық. Тиектің С нүктесінің жылдамдығың салынған диаграммадан табамыз келесі формуламен: (2.19) мұндағы - диаграммадағы жылдамдық масштабы; – i-ті жағдайдағы ординаты. (2.19) формула бойынша диаграммадан механизмнің 1-ші жағдайы үшін C нүктесінің жылдамдығы анықталады: мұнда (1-V1 ) - 1-ші жағдайының жылдамдық диаграммасындағы ординаты, мм; Сонымен, жылдамдық диаграммасынан C нүктесінің жылдамдығы 1-ші жағдайында тең Сәйкес осы 1-ші жағдайда жылдамдық жоспарынан C нүктесінің жылдамдығының мәні келесі дей анықталған Екі әдіспен анықталған жылдамдық мәндерінің айырмашылығы мына формула бойынша анықталады: (2.20) мұндағы және - сәйкесінше, орын ауыстыру диаграммасын графикалық дифференциялау және жоспарлар әдісі арқылы алынған, берілген нүктенің жылдамдық мәні. Біздің жағдайымыз үшін сандық мәндерді қойып, табамыз: Шығарып алынған қателіктің мөлшері аз және рұқсат етілген () аспайды, бұл есептеулер мен құрылымдардың дұрыстығын растайды. Айырмашылықтың есептеу нәтижелерің 2.5 кестеге кіргіземіз. 2.5 кесте - Есептеу нәтижелерінің дұрыстығын тексеруі
жүктеу/скачать 0,68 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|