Курстық жоба ПӘні механизмдерді жобалауды автоматтандыру
жүктеу/скачать 0,68 Mb.
|
- Бұл бет үшін навигация:
- 4-жағдай үшін 6- жағдай үшін 10- жағдай үшін
| 4-жағдай үшін
6- жағдай үшін 10- жағдай үшін Тангенциалды үдеу векторының бағытын n1 нүктесі арқылы AC мүшеге перпендикулярлі сызық сызамыз. Екінші теңдеуге сәйкес полюс және оған беттес с0 нүктесі (бекітілген бағыттаушының үдеуі ) арқылы Ох бағыттаушығына параллель түзу саламыз үдеу бағыты бойымен. Осы сызықтардың қиылысу с нүктесі механизмдегі С нүктесінің абсолютті үдеу векторының соңын анықтайды және оның мәні 4-жағдай үшін 6- жағдай үшін 10- жағдай үшін Тангенциалдық үдеу шамасы 4-жағдай үшін 6- жағдай үшін 10- жағдай үшін 2 мүшенің масса центрінің S2 үдеуің, жылдамдық жоспарындағыдай, ұқсастық теоремасымен анықталады: (2.12) Осыдан 4-жағдай үшін 6- жағдай үшін 10- жағдай үшін Үдеу жоспарындағы векторды а нүктесінен ұзындығы 9 мм (аs2) кесіндіге бөлеміз, бұл s2 нүктесінің орны болады. Оны полюсімен қоса отырып, 2 мүшенің S2 массалық центрінің үдеу векторын табамыз. Сондықтан, S2 нүктесінің үдеу шамасы 4-жағдай үшін 6- жағдай үшін 10- жағдай үшін Әрі қарай, 4 және 5 мүшелерден құралған топ мүшелерінің үдеуін анықтаймыз. D нүктесінің В нүктесі арқылы, содан кейін D0 нүктесі арқылы қозғалысын қарастырамыз. D нүктесінің үдеуі келесі екі векторлық теңдеулердің графикалық шешімімен анықталады: (2.13) мұндағы , – сәйкесті, А нүктесі арқылы D нүктенің қозғалысындағы үдеудің нормалды және тангенциалды құрамдасі; – бағыттағыштың D0 нүктесі арқылы тиек D нүктенің үдеуі. Бірінші теңдеуде нормалдық үдеу векторы АD мүше бойымен бағытталған (D нүктесінен В нүктесіне қарай). Үдеудің шамасы (2.14а) немесе, ескере отырып, табамыз (2.14б) (2.14а)-ға мәндерің қойып шығып, табамыз: жүктеу/скачать 0,68 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|