Курстық жоба ПӘні механизмдерді жобалауды автоматтандыру


Жылдамдық жоспарларың салу



жүктеу/скачать 0,68 Mb.
бет4/6
Дата15.11.2022
өлшемі0,68 Mb.
#50173
1   2   3   4   5   6
Байланысты:
Курстық Жоба Реферат (1)

2.2 Жылдамдық жоспарларың салу
Анықталған құрылымы формуласы ретімен механизмнің мүшелер нүктелерінің жылдамдығын жоспар әдісімен анықтаймыз. Алдымен жетекші мүшенің А және В нүктелерінің жылдамдығын анықтаймыз:
(2.1а)
мұндағы lOA, lOВ – ОА и ОВ мүшелердің ұзындактары, м;
– ОА жетекші мүшенің бұрыштық жылдамдығы, с–1,
(2.2)
мұнда n1 – ОА жетекші мүшенің айналу жиілігі, мин-1.
(2.2), (2.1а) және (2.1 б) формуладағы мәндердің шамаларын қойып, табамыз:



А және В нүктелерінің жылдамдығы механизмнің барлық жағдайларда бірдей болады. Жылдамдық жоспарының масштабы А нүктесінің жылдамдық шамасының () оны жылдамдық жоспарында вектордың ұзындығына қатынасы ретінде анықталады (сызбада жылдамдық жоспарының полюсі р механизмнің сәйкес жағдайларының индексіне ие), яғни.
(2.3а)
немесе
(2.3б)
Графикалық сызбаларды (А1) форматқа біркелкі орналасу үшін жылдамдық жоспар масштабың стандартты қатар мәндерден таңдалады. Біздің тапсырмамыз үшін қабылдаймыз, бұл стандартты қатардан 1:2 масштабына сәйкес келеді. Сонда А нүктесінің жылдамдық векторының ұзындығы


А1 формат парағындағы жылдамдық жоспарларын орындау кезінде вектордың ұзындығын кем дегенде 50 мм қабылдау керек.
А және В нүктелерінің жылдамдық векторлары жанама бойынша олардың қозғалыс траекториясына айналу бағыты жағына бағытталған. Механизмнің әр жағдайдың А1 форматтын бос орын жеріне жылдамдық жоспарының полюсін р таңдаймыз және одан ұзындығы 35,2 мм айналу бағытына қарай OA айналшаққа перпендикуляр бағытталған векторды жүргіземіз.Сол сияқты, ұзындығы 35,2 мм айналу бағытына қарай OВ радиусына перпендикуляр бағытталған векторды саламыз.
(2,3) Ассур тобына жататын С нүктесінің жылдамдығын анықтаймыз. А нүктесіне және бекітілген бағыттағышқа тиестілі С0 нүктесіне қатысты С нүктесінің қозғалысын қарастырамыз. Теңдеулерді векторлық түрде жазамыз және оны графикалық түрде шешеміз:
(2.4)
мұндағы  – сәйкес, айналмалы қозғалысындағы С нүктесінің А
нүктесі арқылы 2 мүшенің салыстырмалы
қозғалыстағы жылдамдығы және ілгерлемелі –
бығытаушының С0 нүктесіне салыстырғандағы.
Бірінші теңдеуге сәйкес, жылдамдық жоспарындағы а нүктесі арқылы АС мүшеге перпендикуляр жүргіземіз, ал екіншісіне сәйкес р полюсі арқылы (өйткені полюсте С0 нүктенің жылдамдығы нөлге тең, Ох бағытына параллель сызық сызамыз. Осы сызықтардың қиылысы с нүктесінің орнын анықтайды және жылдамдық жоспарында и  векторлардың соңын қөрсетеді. Жылдамдық жоспарында өлшенген векторлардың ұзындығын масштабқа көбейту арқылы нүктелер жылдамдығының шамаларын анықтаймыз:

2 мүшенің S2 масса орталықтың жылдамдығың ұқсастық теоремасымен табамыз:
(2.5)
мұндағы  – кинематикалық схемадағы мүшелердің кесінділер
ұзындығы;
 – жылдамдық жоспарындағы сәйкес нүктелердің
салыстырмалы жылдамдық векторлардың ұзындығы.
Осынан












Бекітілген бағыттағышқа тиесті D0 және В нүктелеріне салыстырмалы D нүктесінің қозғалысын қарастырамыз. Графикалық түрде шешетін екі векторлық теңдеуді жазамыз:
(2.6)
мұндағы  – сәйкес, D0 және В нүктелеріне салыстырмалы D
нүктесінің қозғалыс жылдамдығы.
Бірінші теңдеуге сәйкес, жылдамдық жоспарының b нүктесі арқылы ВD мүшеге перпендикуляр жүргіземіз, ал екінші теңдеуді шешу үшін р полюсі арқылы қажет (d0 нүктесі полюсте болғандықтан, яғни) Оу бағытаушығына параллель сызық сызамыз. Осы сызықтардың қиылысында қалаған d нүктесі болады. Жылдамдық шамалары жылдамдық жоспарында өлшенген векторлардың ұзындығын жылдамдық масштабына көбейту арқылы анықтаймыз.

4 мүшенің S4 масса орталықтың жылдамдығың ұқсастық теоремасымен анықталады:



Осыдан












Көрсетілген ретпен механизмнің барлық 12 жағдайдың жылдамдық жоспарларын саламыз. Сонымен қатар, р полюсінен шыққан векторлар абсолютті жылдамдықты, ал абсолютті жылдамдық векторларының ұштарын жалғастыратың кесіндер, - нүктелердің салыстырмалы жылдамдығын бейнелейді.
Мүшелердің бұрыштық жылдамдығын анықтаймыз:






Сонымен осылай есептелген жылдамдықтардың шамаларың 2.1 және 2.2 кестелерге кіргіземіз.
2.1 кесте - Нүктелерінің сызықтық жылдамдықтардың есептеу
нәтижелері, , мс–1

№



















0

0

12,5

–

–

–

–

–

–

–

1

0

12,5

–

–

–

–

–

–

–

2

0

12,5

–

–

–

–

–

–

–

3

0

12,5

–

–

–

–

–

–

–

4

0

12,5

–

–

–

6,472

10,82

–

–

5

0

12,5

–

–

–

–

–

–

–

6

0

12,5

–

–

–

12,5

0

–

–

7

0

12,5

–

–

–

–

–

–

–

8

0

12,5

–

–

–

–

–

–

–

9

0

12,5

–

–

–

–

–

–

–

10

0

12,5

–

–

–

6,5

11,24

–

–

11

0

12,5

–

–

–

–

–

–

–

2.2 кесте - Механизм мүшелердің бұрыштық жылдамдықтардың


есептеу нәтижелері, с–1

Жағдайлардың
номері







0

104,6







1

104,6







2

104,6







3

104,6







4

104,6

16,18

27,05

5

104,6







6

104,6

31,25

0

7

104,6







8

104,6







9

104,6







10

104,6

16,25

28,1

11

104,6









AC мүшенің бұрыштық жылдамдығының бағытын А нүктесіне қатысты С нүктесінің жылдамдық векторын өз-өзіне параллель механизм схемасындағы С нүктесіне апарып және осы вектордың әсерінен А нүктесіне қатысты AC мүшенің айналу бағытын анықтауға болады. Қарастырып отырған 1 жағдайда бұрыштық жылдамдық сағат тіліне қарсы бағытталады. Сол сияқты, вектордың көмегімен бұрыштық жылдамдықтың бағытын белгілейміз. Механизм схемасында дөңгелек көрсеткілер мен мүшелердің бұрыштық жылдамдықтарының бағыттарын көрсетеміз.


2.3 Үдеу жоспарларың салу
Үдеу жоспарын құру реті механизм құрылымының формуласымен де анықталады. Алдымен жетекші мүшенің А және В нүктелердің үдеуін анықтаймыз.Жетекші мүшенің тұрақты бұрыштық жылдамдығында () А мен В нүктелері тек нормальдық үдеуге ие:




А нүктесінің үдеуі аА және В нүктесінің аВ барлық механизмнің жағдайларында бірдей болады. Үдеу жоспарының масштабы А нүктесінің үдеу шамасының () оны үдеу жоспарындағы вектордың ұзындығына қатынасымен анықтайды (сызбада үдеу жоспарының полюсінде механизмнің салынған жағдайдың индексі болады, ), яғни.
(2.7а)
немесе
(2.7б)
Графикалық сызбаларды форматқа (А1) біркелкі орналасу үшін үдеу жоспар масштабың стандартты қатар мәндерден таңдалады. Сондықтан қабылдаймыз Сонда А нүктесінің үдеу векторының ұзындығы:

(2.8)
мұндағы ,  – сәйкесті, А нүктесі арқылы С нүктенің қозғалысындағы үдеудің нормалды және тангенциалды құрамдасі;
 – Ох бағыттағыштың С0 нүктесінің үдеуі
 – бағыттағыштың С0 нүктесі арқылы тиек С нүктенің үдеуі.
Нормалдық үдеу векторы С нүктесінен А нүктесіне қарай АС мүшеге параллель бағытталған. Бұл үдеудің мәні
(2.9а)
немесе, ескере отырып, табамыз
(2.9б)
(2.9а)-ға мәндерің қойып шығып, табамыз:
4-жағдай үшін


6- жағдай үшін


10- жағдай үшін

Үдеу жоспарындағы а нүктесі арқылы AC мүшеге параллель сызық сызамыз және С нүктесінен А нүктесіне бағыттына қарай оған вектор саламыз – бұл масштабы бойынша үдеуді білдіреді:



жүктеу/скачать 0,68 Mb.

Достарыңызбен бөлісу:
1   2   3   4   5   6



©emirsaba.org 2024
әкімшілігінің қараңыз
    Басты бет
Lessons
Curriculum vitae
Documents