Введение изодромного корректирующего звена

59

( )
( )
( )
A p
W p
B p

, 
(7.25) 
а
( )
( )
( )
кор
C p
W
p
D p

(7.26) 
– передаточная функция корректирующего звена в цепи обратной связи. 
Тогда, воспользовавшись соотношением (2.24), 
( )
( )
1
( )
( )
кор
y
W p
Ф p
x
W p W
p
 

, 
(7.27) 
передаточную функцию замкнутой системы можно представить в виде 
( ) ( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
A p D p
Ф p
A p C p
B p D p


.
(7.28) 
В зависимости от характеристик звена в цепи обратной связи рассмат-
риваю следующие типы параллельной коррекции (рис. 7.13,а,б,в,г). 
а
б 
в 
г 
Рис. 7.13. Типы обратной связи: жесткая (а), инерционная жесткая (б),
гибкая (в), инерционная гибкая (г) 
1. Жесткая обратная связь 
( )
,
( )
1
ос
C p
k
D p


(рис. 7.13,а). 

60 
2 . Инерционная жесткая обратная связь 
( )
,
( )
1
ос
oc
C p
k
D p
T p



. 
(рис. 7.13,б). 
3. Гибкая обратная связь 
( )
,
( )
1
ос
C p
k p
D p


(рис. 7.13,в). 
4. Инерционная гибкая обратная связь 
( )
,
( )
1
ос
oc
C p
k p
D p
T p



(рис. 7.13,г). 
Задача состоит в выборе типа параллельной коррекции и подборе пара-
метров 
k
oc
, 
T
oc
цепи обратной связи, обеспечивающих устойчивость и требу-
емые показатели точности и качества переходного процесса. Эта задача, как 
обычно, решается путем реализации и сравнения различных вариантов, с 
использованием рассмотренных выше показателей и критериев. 

жүктеу/скачать 3,95 Mb.

Достарыңызбен бөлісу: