Лекция №3 Датчики План
жүктеу/скачать 22,51 Kb.
|
3 лекция русский
- Бұл бет үшін навигация:
- Датчик цвета
- Основные услуги
- Применение датчиков Параметрические датчики
- Импедансные (резистивные) датчики
| Гироскопический - Определение углового отклонения. Сгибание углов. Он измеряет скорость вращения в градусах и секундах. Гироскопический датчик измеряет вращательное движение робота и изменяет его направление. может измерять углы, создавать балансирующих роботов и во многих реальных устройствах, например; Можно изучить технологии, используемые в скутере Segway.
Датчик цвета может создавать роботов, которые сортируют предметы по цвету и экспериментируют с разными цветами, отражающими свет. Все это дает представление о технологиях, используемых в переработке отходов, упаковке и сельском хозяйстве. Основные услуги: определяет цвета; Измеряет яркость, рассеянный и отраженный свет. Технические характеристики и особенности: Измеряет отраженный красный свет и окружающий свет от темного до очень яркого солнечного света; Может обнаруживать до восьми цветов. Он может различать черное и белое, синее, зеленое, желтое, красное, коричневое. Применение датчиков Параметрические датчики 1) Датчики, электрические параметры которых изменяются в результате механического воздействия или смещения, называются параметрическими датчиками . Или под воздействием измеряемого сигнала изменяет какие-то свои электрические параметры ( сопротивление, емкость, индуктивность, R, L или C). Такие датчики требуют отдельного источника питания. К параметрическим датчикам относятся: 2) резистивные (омические ) - резистивные датчики; 3) емкостные - емкостные датчики; 4) индуктивно- индуктивные датчики Импедансные (резистивные) датчики предназначены для определения частоты и объема дыхания. Такие датчики выполнены в виде столбика из тонкой проволоки или материала, сопротивление которого сильно меняется при растяжении и сжатии. Концы провода или столбика соединяются с основанием датчика и подвижным элементом. Давление измеряется резистивными датчиками. Увеличение сопротивления датчика уменьшает величину электрического тока в цепи. Чем больше дыхательный объем, тем больше сопротивление, и соответственно будет уменьшаться ток, и наоборот. Амплитуда тока в цепи, частота его изменения характеризует частоту дыхания. жүктеу/скачать 22,51 Kb. Достарыңызбен бөлісу:
|