ал
бұрыштық жылдамдықтың dΩ өзгерісі оң (бұрыштық жылдам- дықтың өсуі) немесе теріс (төмендеу) болуы мүмкін.
Ескерту.
J инерция иінкүші айналмалы дененің инертті қасиет- терін сипаттайды. Атап айтқанда, R қашықтықта айналу осі- нен орналасқан массалық т нүктесіндегі материал нүктесінің инерция иінкүші mR2-ге тең; т массамен және R радиусымен
цилиндрдің осіне қатысты инерция иінкүші
1 mR2-ге тең.
2
Ω айналмалы бұрыштық жылдамдығы секундына ра-
диандармен СИ бірліктер жүйесінде көрсетіледі. Ротордың бір айналымына 2π радианның айналымына
сәйкес болған- дықтан, 1 айн/мин айналым жылдамдығына 2π/60 = π/30 рад/с бұрыштық жылдамдығы сәйкес келеді. Осыдан, техникада ми- нутына орамдар мен бұрыштық жылдамдықпен өлшенетін
п айналу жиілігі арасында байланысты есептеу қиынға соқпай- ды:
n [айн/мин] = 9,55Ω [рад/с]. (3.13)
Ілгерімелі қозғалыс үшін теңдеудің ұқсастығы (3.12), әсер ететін F материалды нүктесіне берілген а үдеуін есеп- тейтін инерциалды жүйесінде осы күшке пропорционалды болады деп бекітілген Ньютонның екінші заңы болып табы- лады; пропорционалдық коэффициенті ретінде оның инерция өлшемі болып табылатын материалдық нүктенің т массасы
болады:
F
ma
m dv ,
dt
мұндағы
с — материалдық нүктенің шапшаң жылдамдығы;
а — үдеткіш шапшаң жылдамдықты өзгерту қарқының ұсы- нады. Егер күш (күштердің нәтижесі)
нөлге тең болса, онда үдеткіш нөлге тең (жылдамдық тұрақты) болады.
Тиісті шамаларға айналмалы қозғалысты сипаттайтын, соңғы- сында шама өрнегін ауыстыру арқылы дененің ілгерімелі қозғалы- сын көрсететін (
M күшінде
F күшін,
J инерция
кезінде m масса,
Q жылдамдыққа v бұрыштық сызықты жылдамдығына), теңдеуді ала- мыз (3.12).
Достарыңызбен бөлісу: