3) Модулдері бойынша Mzиілу моментінің және Qy көлденең күштің ең үлкен мәндеріне сәйкес қима .
.
Кез келген жүйенің, сыртқы күштер әсер еткенде, өзінің бұрынғы күйін сақтап қалу қасиетін орнықтылық деп аталады.
Орнына қайтаратын күш бар (ауырлық күші шарды бастапқы орнына қайтарады).
Орнықты тепе теңдік күй
Орнына қайтаратын күш жоқ (ауырлық күш шарды бастапқы орнынан алып кетеді).
Орнықсыз тепе теңдік күй
Орнына қайтаратын күш те орнынан алып кететін күш те жоқ.
Талғаусыз тепе теңдік күй
Берілген жүйенің орнықтылығын жоғалтатын ең аз сыртқы күшті, жүктемені, кернеуді сәйкес дағдарыс күші (Рд), дағдарыс жүктемесі, дағдарыс кернеуі деп атайды.