Механизмніѕ синтезі
К еңістік механизмнің қысым бұрышы
жүктеу/скачать 1,1 Mb.
|
оптимизация
| К еңістік механизмнің қысым бұрышы. Синтездің барлық параметрлерін анықтағаннан соң күйентенің қысым бұрышының мәнін тексеру қажет. Қарастырып отырған механизмде шатуннан күйентеге әсер етуші күш ВС түзуімен бағытталған. Сонда ВС түзуімен С нүктесінің жылдамдық векторы арасындағы бұрыш қысым бұрышы - ны береді. Әлбетте кеңістіктегі күштің орналасуы 2 қысым бұрышы барын ескеру қажет. Күйентенің жанама келтірілген қысым бұрышы жанама траектория-ның күш қысымымен осы күштің күйентенің айналу жазықтығына проекциясы арасындағы бұрыш.
Күйентенің нормальды келтірілген қысым бұрышы күштік қысымның бағыты мен күйентенің айналу жазықтығының арасындағы бұрыш. В нүктесінің және (145 сурет) проекциясын АВ буынына анықтамасын береміз. Осы мақсатта нүктесінің центрі ретінде ұзындығы l болатын шатунның шеңбер радиусы екенін көрсетеміз. тікбұрышты үшбұрышы N нүктесінің осы аймақпен қиылысуын анықтайды. Көлденең жазықтықта шатунның проекциясына тең, ал N төбесінде қысым бұрышы –тең, көлденең жазықтықта С нүктесінің проекциясының орны траектория мен аймақтың қиылысқан жерінде. Ол центрінен N нүктесіне өткізілген. шатунының проекциясы мен С нүктесінің траекториясының жанамасы арасындағы бұрыш қысым бұрышын береді. Қысым бұрышының рұқсат етілген мәні әр құраушыға бөлек орналастырылады. Механизмнің жұмыс істеу шартына байланысты олар үлкен ауқымда берілуі мүмкін. Сонымен, жалпақ және кеңістіктегі механизм синтезі буынның орналасуына байланысты қосымша шарттарды ескере отырып екі немесе үш жағдайда орындалады: кривошиптің бар болуы, қысым бұрышының шектелуі, жеке буындардың конструктивті орналасуы және т.б. Механизмнің түрі мен комбинациясының негізгі және қосымша синтез шарттарында буындардың орналасуына байланысты синтез есебінің мүмкін көптеген нұсқалары бар. Бұл есептің барлық нұсқалары оңай графикалық тұрғызулар арқылы немесе осы тұрғызулардан аналитикалық геометрия әдісімен алынған есептің формуласын пайдаланып қолданумен есептелінеді. Оптимизация әдісін қолдану немесе синтез механизміндегі буындардың орналасуы бойынша функцияны жақындату әдетте талап етілмейді. Күйінтенің орташа жылдамдық коэффициенті өзгеруі арқылы екі айналмалы және екі сфералық жұпты кеңістік төртбуынды механизмнің синтезі. Кеңістік механизмдердегі қысым бұрыштары. жүктеу/скачать 1,1 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|