Механизмніѕ синтезі
§74. Буындардың орындары бойынша механизмдердің синтезі
жүктеу/скачать 1,1 Mb.
|
оптимизация
- Бұл бет үшін навигация:
- Төрт буынды шарнирдің үш орын арқылы айналатын буындардың синтезі.
| §74. Буындардың орындары бойынша механизмдердің синтезі.
Бұлғақтың орнындары бойынша төртбуынды топсалы механизімдердің синтезі. Иін тіректі механизмдердің синтез есептерінің буындарының өз ара байланыстарының орнындары бойынша интерполяциялау әдісімен аналитикалық түрде шешімін табуға болады.Графикалық құру әдістерін қолданып орнындарың өзара байланыстары бойынша механизмнің барлық түрлерін жылдам шолуға мүмкіндік береді. Түрін таңдап алғаннан кейін формулалармен синтез параметрлерін дәлірек анықтауға болады, формулалары графикалық құру арқылы қорытылады. Мысалы, АВСD топсалы төртбуынды механизмнің буындарының ұзындықтарын табу керек, егер ВС бұлғақ Т үстелімен қатаң байланысып тұрса, оларға екі өзара сәйкес орындары берілуі мүмкін, бірінші орны екінші орнынан салыстырмалы 180° бұрылды (113 сурет). Ұқсас механизм қалыптау (формовочной) машинада қолданылады. 113 сурет Т үстелінде В және С топсаларының еркін орналасқанын таңдаймыз. Сонда бұлғақтың және берілген екі орнын аламыз.В және В нүкте-лері шеңбердің үстінде жатуы тиіс, шеңбердің центрі ізделініп отырған А нүктесінде орналасқан.Осы центр кесіндінің ортасынан өткізілген аа-ға перпендикуляр үстінде жатады.Ұқсас әдіспен D центр нүктесін табамыз, ол кесіндінің ортасынан өткізілген dd-ға перпендикуляр үстінде жатады. Әр түрлі аа және dd түзуде А, D центрлерінін орындарын таңдап механизм-нің әртүрлі түрлерін аламыз, олардың ішінен қосымша шарттарды толық қанағаттандыратынын таңдаймыз.Егер бұлғақтың үш өз ара байланысты орындары берілсе , және , оңда АВ буынның А айналу центрі , және нүктелері арқылы өтетін шеңбердің центрі сияқты анықталына-ды, ал СD буынның D айналу центрі — нүктелер арқылы өтетін шеңбердің центрі сияқты анықталынады. Осы есептің шешімі графикалық жолмен орындалады. Төрт буынды шарнирдің үш орын арқылы айналатын буындардың синтезі. Мысалы ABCD төрт буынды шрнир механизмінде тірек сызығынан F1D,F2D, F3D кесінділеріне дейін өлшенетін, lAB және lAD ұзындықтары, АВ буынының 1, 2, 3 бұрылу бұрыштары және де осыған сәйкес CD буынының 1, 2, 3 бұрылу бұрыштары берілген.lBC, lCD ұзын-дықтарын және тұрақтары CDF бұрышын табу керек.Осылардың мөлшерлерін анықтау үшін кеңіс-тіктегі С шарнирінің центрін F1D кесіндісінің орны бойынша CD буынының қозғалысына көңіл бөлу арқылы табамыз. Қаралған В шарнирінің қозғалысының центрін B1, B2’ және B3’ орындары болады. B2’ нүктесі 1- 2 бұрышымен D нүктесінен шеңбердің радиусы болатын B2D түзуіне өткізілген қиылысу түзуінде жатады. B3’ нүктесі 1- 3 бұрышымен D нүктесінен шеңбердің радиусы болатын B3D түзуіне өткізілген қиылысу түзуіне жатады. Механизмнің жағдайында ізделінетін С шарнирінің центрінің орны 1 және 1 бұрыштарымен анықталады, яғни С1 нүктесінің B1, B2’, B3’ нүктелері арқылы өтетін орны шеңбердің центрі сияқты жатады. Бұл центр, сәйкес B1, B2’ және B2’, B3’ кесінділерінің ортасы арқылы өтетін және олардың бағыттарына перпендикуляр болатын mm және nn қиылысу түзуінде жатады.Cуретте, механизмнің бірінші жаңдайында қозғалмалы буындардың орны контурлы түзуінен көрсетілген. Осыдан құрылыс масштабында ізделінген ұзындық және де CDF тұрақты бұрышы табылады. жүктеу/скачать 1,1 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|