Механизмніѕ синтезі
Синтез пространственного передаточного четырехзвенника
жүктеу/скачать 1,1 Mb.
|
оптимизация
| Синтез пространственного передаточного четырехзвенника.
Кеңістіктегі беріліс төртбуынды механизмді синтездеу. Мысал ретінде -қа тең AB,CD буынның айналмалы остерінің тоғысу бұрышындағы кеңістіктік төрт буынды синтездің екі айнымалы және екі сфералық жұп буындардың шешімін шығарамыз (сурет 112). Рис. 112. Z осі CD күйінте жұбының айналуымен бағытталған.D нүктесінің бастапқы координатсы негізіге перпендикуляр , сфералық С центрінен z осіне түсірілген. у осі АВ топсаның айналу жазықтығына перпендикуляр. берілген функциялар бойынша буынның ұзындығы және өлшеміне қатысты табылады, - буынның айналу осінің орналасуын анықтайды.Мұндағы - AB және CD буынының бұрылу бұрышы. Зілдеме айырымын жазықтықтағы төртбуынды шарнир сияқты таңдаймыз: (20.39) шамасы В және С координата нүктеснің мәнінмен табылады: мұндағы өрнегіне координат B және С нүктелеріне мән беріп,жақшаны ашамыз: (20.39) зілдеме айырымы келесі түрде аламыз: немесе мұндағы (20.40) (20.41) (20.40)-нің белгісіз коэффиценттері кез келген жуықтау кезінде сызықты теңдеу жүйесінен анықталады,өйткені зілдеме айырым жалпыланған палином ретінде сипатталады. кооэфицеттері анықталғаннан кейін (20.40) қатынасынан синтездің ізделінген параметрлерін табамыз: Қазіргі жағдайда бес параметрлі төрт буынды кеңістіктік синтезінің есебі жазық шарнирлі төрт буынды синтез есебімен салыстырғанда неғұрлым қарапайым болады. В качестве примера решим задачу синтеза пространственного четырехзвенника с двумя вращательными и двумя сферическими парами при угле скрещивания осей вращения звеньев AB,CD, равном 90 градусам (рис. 112). Айналдыратын үлгі кім, не ретінде екімен четырехзвенникамен кеңдік синтез мақсатын шешеміз және екімен сфериялық екілермен буындарының айналу осьтарының тоғысу көмірі жанында , , бірдейде 90 градус ( күріш .112). Рис. 112. Ось z направлена по оси вращательной пары коромысла CD. Начало координат в точке D – основании перпендикуляра , опущенного из центра сферической С на ось z . Ось у направлена перпендикулярно плоскости вращения кривошипа АВ. Требуется по заданной функции , где - углы поворота звеньев АВ и СD , найти относительные длины звеньев и размеры , определяющие расположения осей вращения звеньев Взвешенную разность выбираем так же , как и в плоском шарнирном четырехзвеннике: (20.39) Величина находится по значениям координат точек В и С где Подставим значения координат точек B и С в выражение для и раскроем скобки: Взвешенная разность (20.39) получает вид или где (20.40) (20.41) Неизвестные коэффициенты (20.40) при любом виде приближения определяются из системы линейных уравнений, т.к. взвешенная разность представляет собой обобщенный полином. После определения коэффициентов находим искомые параметры синтеза из соотношений (20.40): Как видно, задача синтеза пространственного четырехзвенника по пяти параметрам в данном случае оказалась проще, чем соответствующая задача синтеза плоского шарнирного четырехзвенника. Синтез пространственного передаточного четырехзвенника. Кеңістіктегі беріліс төртбуынды механизмді синтездеу. §74. Синтез механизмов по положениям звеньев. жүктеу/скачать 1,1 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|