Механизмніѕ синтезі
Жергілікті және ғаламдық минимум
жүктеу/скачать 1,1 Mb.
|
оптимизация
- Бұл бет үшін навигация:
- Төменгі жұпты механизмнің синтезі § 73. Синтез передаточных механизмов: § 73. Беріліс механизм синтезі Постановка задачи синтеза шарнирного четырехзвенника;
- Төртбуынды топсалы механизмге синтез есебін қою
| Жергілікті және ғаламдық минимум
Аралас(Қиыстырылған) іздеу Бағытталған іздеу әдетте тек жергілікті минимумды іздеп табуға ертіп әкеледі. Кездейсоқ іздеу глобальды минимум іздеп табуына жақын келеді, өйткені параметрлердің өзгерту облысын бәрі қаралады. Бірақ ол есептеулердің үлкен көлемі талап етеді, сондықтан қиыстырылған әдістерді қолданады, кездейсоқ іздеумен онда параметрлердің өзгерту облыстарының бөлек бөлімдерде ( аудандарда) мақсаттық функцияның мағыналарын қарап шығады және салыстырады, және содан соң бағытталған іздеумен глобальды минимум алуын күтетін облыс бөлімдерінде жергілікті минимумдарды тауып алады. Жергілікті минимум табуы кезінде оның орналастыру жағдайының екі түрі болуы мүмкін. 107 сурет Бірінші жағдайда ол « шұңқырдың » түбінде орналасады, а және б функция параметрымен 107б суретінде көрсетілген сызықтар деңгейлердің . Екінші жағдайда ол « жардың »( рнс .107, в ) сызықтарында орналасады. Бағыттардың аз саны жетуінің артынан қате қабыл алуға болады жергілікті минимум жанында жардың түбінің сызық жетуі, қайсыларда мақсаттық функцияның мөлшері тексеріледі. Төменгі жұпты механизмнің синтезі § 73. Синтез передаточных механизмов: § 73. Беріліс механизм синтезі Постановка задачи синтеза шарнирного четырехзвенника; Төртбуынды топсалы механизмге синтез есебін қою Передаточным механизмом называется механизм для воспроизведения заданной функциональной зависимости между перемещениями звеньев, образующих кинематические пары со стойкой. Тіреумен кинематикалық жұп құрушы буындардың арасындағы тапсырылған функционалдық тәуелділікті жанғыртып орның ауыстыруына арналған механизм, берілісті механизм деп аталады. Для синтеза передаточного шарнирного четырехзвенника (рис. 111, а) можно использовать как метод оптимизации так и метод приближения функций. Берілісті төртзбуынды топсалы механизмді синтездеу үшін (111, а сурет) тиімдеу әдісі сияқты осындай функциялардың жуықтау әдісін қолдануға болады 111, а сурет В данной главе ограничимся изложением метода приближении функций Біз синтез есебін шешу үшін функциялардың жуықтау әдісін қолданамыз. Обозначим через φ входную координату, т. е. угол поворота входного звена АВ, отсчитываемый от линии начала отсчета АI, и через — выходную координату, т. е. угол поворота выходного звена CD, отсчитываемый от начала отсчета DII . Кіру координатасын φ - арқылы белгілейміз, яғни АВ кіріс буынның бұру бұрышы, АI санақ сызығынан бастап санайды, және - арқылы шығатын координатаны, яғни CD арқылы шығатын буынның бұрау бұрышы, DII санақ сызығынан бастап санайды деп аламыз. Тогда заданная функция примет вид Сонда берілген функция (20.1) мынандай түрді болады. Шарнирный четырехзвенник может обеспечить точное воспроизведение заданной функции (20.1) только в некоторых частных случаях. Төртзвенолық топсалы механизм (20.1) берілген, функцияны дәл жанғыртуды тек қана жеке жағдайда қамтамассыздандыра алады. В общем же случае он воспроизводит некоторую другую функцию (20.2) которая зависит от аргумента и от пяти параметров синтеза: относительных длин звеньев а, b, с (за единицу принята длина стойки) и углов и , определяющих начала отсчетов углов и . Относительные длины берутся потому, что при подобном изменении четырехугольника ABCD углы и не изменяются. Жалпы жағдайда ол кейбір (20.2) басқа функцияны жанғыртады, мұнда аргументінен және синтездін бес параметрінен тәуелді болады: буындардың салыстырмалы ұзындықтары а, b, с (бірлік деп тіреудің ұзындығы қабылданған) және мен бұрыштары, олар және бұрыштардың бастапқы есептерінің шығаруларын анықтайды. Салыстырмалы ұзындықтарды алу себебі ABCD төртбұрышты ұқсас өзгерткенде және бұрыштар өзгермейді. Для того чтобы механизм воспроизводил заданную функцию достаточно точно, следует выбрать такую комбинацию параметров синтеза, при которой функция (20.2) возможно мало отличается от заданной функции (20.1) на рассматриваемом отрезке изменения аргумента от = 0 до . Берілген функцияның механизімін дәл жеткілікті жанғырту үшін, синтез параметрлерінің (20.2) функцияларының (20.1) берілген функциядан айырмашылығын мүмкіндігінше қарастыратын кесіндіде (аргумент = 0 ден шеін өзгеруінде) аз болу шарттарын,комбинацияларын таңдауымыз керек. Условимся при этом измерять отклонение от заданной функции величиной разности (20.3) где — угол поворота эвена СD в механизме при некотором значении угла , — заданная величина угла поворота звена CD при том же значении угла . Бұл кезде (20.3) айырым мөлшерімен бірге берілген функцияның ауытқуының өлшеуін қарастырамыз, мұнда - механизмнін бұрышының кейбір мәндерінде СD буыннын бұрылу бұрышы, - СD буындың берілген -дін сол мән кезіндегі бұрылу бұрышы. Аналитическое выражение разности можно получить, используя методы кинематического анализа, но для вычисления неизвестных параметров из условия приближения функций оно оказывается неудобным. Кинематика талдау әдістерін қолданып айырымның аналитикалық өрнегін алуға болады, бірақ функциялардың жуықтау шартарындабелгісіз параметрлерді есептеу қолайсыз. Покажем, что можно найти более простое выражение в виде взвешенной разности (20.4) Өлшенген айырым түрінде табуға болатынын көрсетеміз. (20.4) которое при вычислении неизвестных параметров может заменить отклонение от заданной функции при условии, что вес q мало отличается от постоянной величины. Қайдайда шарт немесе белгісіз параметрлердің есептеуі барысында берілген функцияның орнын ауыстыра алады, онда q салмағы тұрақты мөлшерден аз болады. вычисление трех параметров синтеза; Синтездін үш параметрлерін есептеу вычисление четырех параметров синтеза; Синтездін төрт параметрлерін есептеу вычисление пяти параметров синтеза. Синтездін бес параметрлерін есептеу жүктеу/скачать 1,1 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|