Министерство высшего и среднего специального образования республики узбекистан
Определение скоростей точек плоской фигуры
жүктеу/скачать 4,32 Mb. Pdf көрінісі
|
| Определение скоростей точек плоской фигуры
Было отмечено, что движение плоской фигуры можно рассматривать как слагающееся из поступательного движения, при котором все точки фигуры движутся со скоростью полюса А, и из вращательного движения вокруг этого полюса. Покажем, что скорость любой точки М фигуры складывается геометрически из скоростей, которые точка получает в каждом из этих движений. В самом деле, положение любой точки М фигуры определяется по отношению к осям Оху радиусом-вектором (рис.3), где - радиус- вектор полюса А, - вектор, определяющий положение точки М относительно осей , перемещающихся вместе с полюсом А поступательно (движение фигуры по отношению к этим осям представляет собой вращение вокруг полюса А). Тогда В полученном равенстве величина есть скорость полюса А; величина же равна скорости , которую точка М получает при , т.е. относительно осей , или, иначе говоря, при вращении фигуры вокруг 130 полюса А. Таким образом, из предыдущего равенства действительно следует, что . Скорость , которую точка М получает при вращении фигуры вокруг полюса А: , где ω - угловая скорость фигуры. Таким образом, скорость любой точки М плоской фигуры геометрически складывается из скорости какой-нибудь другой точки А, принятой за полюс, и скорости, которую точка М получает при вращении фигуры вокруг этого полюса. Модуль и направление скорости находятся построением соответствующего параллелограмма (рис.4). жүктеу/скачать 4,32 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|