Министерство высшего и среднего специального образования республики узбекистан

Определение скоростей точек плоской фигуры с помощью

жүктеу/скачать 4,32 Mb.

Pdf көрінісі

бет	150/255
Дата	31.12.2021
өлшемі	4,32 Mb.
	#23860

1 ... 146 147 148 149 150 151 152 153 ... 255

Байланысты:
teoreticheskaya mexanika

Мгновенным центром скоростей

Определение скоростей точек плоской фигуры с помощью
мгновенного центра скоростей.
Другой простой и наглядный метод определения скоростей точек плоской
фигуры  (или  тела  при  плоском  движении)  основан  на  понятии  о  мгновенном
центре скоростей.
Мгновенным  центром  скоростей  называется  точка  плоской  фигуры,
скорость которой в данный момент времени равна нулю.
Легко   убедиться, что если фигура движется непоступательно, то такая
точка в каждый момент времени t существует и притом единственная. Пусть в
момент  времени  t  точки  А  и  В  плоской  фигуры  имеют  скорости

и  ,  не
131

параллельные  друг  другу  (рис.6).  Тогда  точка  Р,  лежащая  на  пересечении
перпендикуляров  Аа  к  вектору

и  Вb  к  вектору  ,  и  будет  мгновенным
центром скоростей

так как
. В  самом  деле,  если  допустить, что
,
то  по  теореме  о  проекциях  скоростей  вектор    должен  быть  одновременно
перпендикулярен и АР (так как
) и ВР (так как
), что невозможно.
Из  той  же  теоремы  видно,  что  никакая  другая  точка  фигуры  в  этот  момент
времени не может иметь скорость, равную нулю.

жүктеу/скачать 4,32 Mb.

Достарыңызбен бөлісу:

1 ... 146 147 148 149 150 151 152 153 ... 255