Подвижная шарнирная опора (рис.17.1). Это устройство представляет
собой опорный элемент (подшипник), внутри которого вращается палец (ось)
шарнира. Такая опора не препятствует вращению вокруг оси, но препятствует
движению тела в любом направлении в плоскости, перпендикулярной к оси
шарнира. Реакция
такой опоры направлена по нормали к поверхности, на
которую опираются катки подвижной опоры. На схемах эту связь изображают
так, как показано на рис. 17.1.
