широко применяемый метод кинематического описания движения твердого
тела с помощью трех углов, называемых углами Эйлера.
Развитие кинематики системы обязано трудам Ж. Лагранжа (1736-1813).
Однако только бурный рост машиностроения в XIX в. повлек за собой
расцвет кинематики как науки. По предложению Ж. Ампера в 1851 г.
кинематика выделилась в особый раздел теоретической механики. Появляется
ряд глубоких исследований по кинематике твердого тела французских ученых
М. Шаля (1793—1886), Л. Пуансо, Г. Кориолиса (1792—1843). П. Л. Чебышев
(1821—
1894) создал в России научную школу по кинематике механизмов.
Богатое научное наследие по кинематике механизмов Чебышева
разрабатывается советскими учеными, среди которых, в первую очередь,
следует отметить Н. И. Мерцалова (1860—1948), И. И. Артоболевского, А. П.
Котельникова (1865—1940), Д. С. Зернова, Л. В. Асура (1878—1920), Я. Л.
Геронимуса и др.
«Отцу русской авиации» Н. Е. Жуковскому (1847—1921) принадлежат
первоклассные работы по теоретической механике, в том числе и по
кинематике, в которых широко внедрены геометрические методы доказательств
различных теорем. Ряд замечательных исследований по кинематике
принадлежит профессору Одесского университета В. Н. Лигнину (1846—1900),
возглавлявшему на Украине научное направление исследований по кинематике.
Достарыңызбен бөлісу: