Вращательное движение твердого тела вокруг оси. Угловая скорость и угловое ускорение Для кинематического описания вращательного движения абсолютно
твердого тела вокруг неподвижной оси используются те же величины, что и для
описания движения материальной точки по окружности.
Вращательным движением твердого тела вокруг неподвижной оси
называется такое его движение, при котором какие-нибудь две точки,
принадлежащие телу (или неизменно с ним связанные), остаются во все время
движения неподвижными (рис.9).
Промежуток времени, в течение которого тело совершает один полный
оборот вокруг оси, — период вращения. Величина, обратная периоду, —
частота вращения.
Проходящая через неподвижные точки А и В прямая АВ называется осью
вращения.
Так как расстояния между точками твердого тела должны оставаться
неизменными, то очевидно, что при вращательном движении все точки,
принадлежащие оси вращения, будут неподвижны, а все остальные точки тела
будут описывать окружности, плоскости которых перпендикулярны оси
вращения, а центры лежат на этой оси.
Для определения положения вращающегося тела проведем через ось
вращения, вдоль которой направим ось Az, полуплоскость - неподвижную и
полуплоскость, врезанную в само тело и вращающуюся вместе с ним (рис. 9).
